基于ABB工业机器人的电机装配程序设计

• 作者: 梁舒
• 来源期刊: 丝路视野
• 关键词: 工业机器人 电机装配 程序设计
• 年，卷（期）: 2020,（28）
• 所属期刊栏目: 丝路技术
• 页码范围: 111
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

针对工业机器人基础应用教学设备中的装配模块,介绍了基于ABB工业机器人应用于电机装配关键步骤的程序设计方法.利用子程序调用和偏移命令等相关指令,通过实验验证了程序设计的有效性和合理性.该方法可以推广到一般工业机器人搬运的应用场景中,提高工业机器人编程的效率.