一种新型架空地线巡检修补机器人的设计

• 作者: 李智勇 孔志战 孟令增 王亮
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 架空地线 巡检修补 机器人 测控软件 地面控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.02.024

摘要

为有效修复电力行业架空地线缺陷问题,设计一种新型架空地线巡检修补机器人.在阐述设计的总体方案基础上,对架空地线巡检修补机器人硬件系统中的本体主控制板、电机及其驱动控制器、视频图像处理与无线信息传输方案、传感器与控制器、电源系统、地面控制端,以及软件系统中的机载测控软件、地面站人机交互软件进行描述.最后验证了设计的有效性,可以实现架空地线修补的自动化.