特种机器人行业的新锐——四足仿生机器人

• 作者: 许威 闫曈 许鹏 梁振杰
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 智能论坛
• 页码范围: 48-57
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-0182.2021.04.009

摘要

绪论 四足仿生机器人融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体,是机械化、信息化、智能化高度融合的典型机电产品,不仅可完成在危险和复杂地形下的侦察、搜索和救援等任务,还可安装多任务载荷以满足不同作业需求,具有机动灵活、生存力强、反应快捷、作业持久等特点.