工业机器人双目立体视觉系统标定设计与实现

• 作者: 申家炜 周娜 叶岳洋 杨洋 宋琦
• 来源期刊: 智库时代
• 关键词: 灰点工业相机 双目 ROS Matlab 三维坐标
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 254-255
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

单目相机很难对空间物体坐标确定，其原因是因为普通单目仅记录了物体单一方向视图的特征，双目相机方案能很好地得到空间内目标物体的坐标信息。我们采用加拿大灰点工业相机BB2-03S2C-60型双目，利用ROS平台获取图片，预处理后用Matlab进行内外参数的运算，然后将三维坐标等相关参数反馈到产线中，进行下一步操作。实验结果表明双目较单目更加准确可靠，能够提高产线效率。