基于FPGA的机器人控制策略分析

• 作者: 孟庆仙
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 机器人 舵机 控制策略
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 通信技术与人工智能
• 页码范围: 213-214
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.12.094

摘要

该论文主要是设计FPGA来控制两个以上的舵机的控制策略,它们能够同时完成机器人一系列动作的协调,并且通过准确调整伺服角度,最终使机器人达到平衡状态.实验主要是应用ALTER公司的quartus10.0来设计开发,使用verilog语言编程,最终完成了舵机PWM信号程序的开发,实现了机器人能够平稳地行走.