考虑旋转调制INS轴角误差的船体变形测量方法

• 作者: 刘为任 高阳 赵坤 孙伟强 周海渊
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单轴旋转调制 转轴倾角 船体变形测量 惯性量匹配法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析|Inertial System Research and Analysis
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.001

摘要

旋转调制式惯导已成为舰船主惯导,在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时,由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合,导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误差.针对这一问题,提出了考虑旋转调制惯导转轴倾角误差的船体变形测量方法.推导了单轴旋转系统转轴倾角误差与船体变形测量之间的数学关系,构建了含有轴角误差的状态观测数学模型,利用卡尔曼滤波器实现了船体变形测量的同时对转轴倾角进行估计.实验结果表明,所提方法可以估计出旋转调制惯导中存在的转轴倾角大小,有效提高测得船体变形角精度,其中水平方向提升到6″,纵向方向提升到6″,为利用旋转调制式惯导进行船体变形测量提供参考.