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新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究
新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究
作者:
陈宗斌
廖健
刘帮会
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自抗扰控制
电液舵机
滤波处理
瞬态振动
摘要:
[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效果,并增加输出滤波预估模块,从而预报并补偿电液舵机的大时滞;最后,开展算法优化前后的控制性能对比测试.[结果]试验结果表明:在改进的自抗扰控制算法作用下,电液舵机启停瞬态的结构振动降幅约6~10 dB,位置控制精度在1 mm以内,在负载冲击等外界干扰下具有较好的稳定性和跟随性.[结论]研究成果可为大惯量小阻尼系统的稳定控制和自抗扰控制算法的工程化应用提供参考.
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自抗扰控制器
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抗干扰
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基于微粒群优化的机器人自抗扰控制
机器人
微粒群算法
自抗扰控制器
参数优化
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文献信息
篇名
新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究
来源期刊
中国舰船研究
学科
交通运输
关键词
自抗扰控制
电液舵机
滤波处理
瞬态振动
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
机电与控制|Marine Machinery, Electrical Equipment and Automation
研究方向
页码范围
166-175
页数
10页
分类号
U664.4+1|TH137
字数
语种
中文
DOI
10.19693/j.issn.1673-3185.02222
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自抗扰控制
电液舵机
滤波处理
瞬态振动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国舰船研究
主办单位:
中国舰船研究设计中心
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3185
CN:
42-1755/TJ
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市张之洞路268号
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
1977
总下载数(次)
4
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