四足机器人侧步转弯的仿脊髓控制研究

• 作者: 刘强 张凯 魏博烽 王兴
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 脊髓运动网络 联合仿真 侧步转弯步态
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 创新应用|Application
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2022.02.050

摘要

阐述基于仿脊髓网络的侧步转弯控制策略,根据方向角的反馈,调整髋关节的侧向运动,实现机器人的侧步转弯控制,利用Simulink和Webots联合仿真平台对四足机器人的侧步转弯控制进行仿真.