面向特种作业机器人功能评测体系研究

• 作者: 郑正国 胡馨丹 张勇 武利冲 吴红丹 姜业龙 陈欢
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 浇铸 机器人 功能评测体系 有色金属
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2022.08.020

摘要

功能评测是评价机器人作业能力、保障智能制造生产线设计选型合理性的重要环节.针对当有色金属浇铸过程特种机器人作业需求,结合浇铸过程所涉及的浇铸、扒渣、修锭等工艺流程特点,建立了面向有色金属浇铸特种作业机器人功能评测体系,并以锌浇铸生产线为例建立了三个作业评测数学模型,为行业智能制造提供借鉴.