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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法,该方法采用新型旋转变压器/数字转换器(RDC) AD2S80A,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。设计了AD2S80A外围电路,并...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 为了减小电动负载模拟器输出转矩脉动,提高加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑。为进一步提高系统频宽,回收加载电机制动能量,本文提出一种基于多电平变换技术的能量可双向流动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文针对控制力矩陀螺伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方法。该控制器采用模糊逻辑方法来解决滑模变结构控制器中所固有的抖振问题,给出了相应的自适应滑模控制率。进一步,采用Lyapunov方法...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 为提高异步电机的控制性能,本文提出了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统的设计方法,该系统采用带饱和反馈环节的电压模型对转子磁链进行观测,能有效抑制直流漂移和积分饱和等问题。控制芯片采用D...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电流检测模块,驱动模块,故障保护模块等,通过DSP汇编语言和C语言混合编程实现对电机的转速调节...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文研究了Bang-Bang控制在随动系统中的具体实现,给出了硬件电路图和软件设计方法,仿真实验证明本文所做设计是有效可行的。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。本文提出了一种基于国际整流公司IRMCF343伺服控制芯片的变频空调设计方案。介绍了IRMC...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点,并同时给出各个工艺环节的电气解决方案,采用OMRON的运动控制器MCH71实现,具有重要的使用参考价值。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出...
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41. 大型光电望远镜的伺服系统试验研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文针对大型光电望远镜的伺服指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统,包括硬件系统和软件接口,进行增量式PID算法控制,并对设计结果进行了测试验证,结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 据我国橡胶行业统计,2006年我国生产平板硫化机7000多台,其中自开模和抽真空平板硫化机仅占2%左右,发泡用平板硫化机占2.5%左右,其余大多为普通平板硫化机。预计,今后中低档设备只会维...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 四无刷直流电动机的数学模型(1)电压方程如前所述,BDCM的特征是反电动势为梯形波。梯形波反电动势意味着定子和转于间的互感是非正弦的。因此,将电动机三相方程变换为dq方程是困难的,因为dq...
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45. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,各种高端数控机床需要功能强大、性能稳定的先进伺服系统做支撑。但我们不得不面对的尴尬局面是:一方面,数...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 在世界光刻领域,海德汉是绝对的龙头老大。在至今118年的历史中,其在这一领域的本领已炼就到炉火纯青的地步。为在全球最重要的市场——中国占据领先优势,2001年,海德汉成立了独资公司——海德...
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47. 纺织机械织就“伺服新天地”刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、各种专用设备等,其中...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 据《常州日报》报道,常州市重点民营企业江苏新瑞机械有限公司正式与老牌国营企业江苏多棱数控机床股份有限公司联手,目前双方重组工作已顺利告一段落。重组后将进行集中生产,计划在3年内实现年产能规...
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49. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 西门子西安数控培训中心在西安技师学院成立近日,西门子西安数控培训中心(西门子授权802D)授牌仪式在西安技师学院举行,该中心是西门子802D系统在西北地区首个授权培训定点机构。陕西省劳动和...
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50. 纳米超精密加工技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 电势系数(ke)和转矩系数(kt)是交流伺服电动机的重要参数,它们的概念和学术定义也是清楚的,但是在工程领域,主要反映在各公司的产品样本中,这二个参数的值却有着不完全一致的表示,往往会给人...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文采用通用的控制局域网(Control Area Network,CAN)实现交流伺服运动控制系统的网络化控制。为了使系统具有好的性能,系统采用了一种基于消息调度策略的报文广播方法。实验...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 伺服电机的控制通常需要检测其转速、位置以及方向信息,同时还需要检测用于电机启动控制的磁极绝对位置信息。文中设计了一种新型混合式光电检测电路,输出A(/A)、B (/B)、Z(/Z)用于检测...
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56. 直线电机在数控机床中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文介绍了采用DOS操作系统的喷涂机控制系统的实现方案,该系统使用Adt- TP104运动控制器,该控制器采用了工业级的586主板,配以Adt836运动控制卡,采用10.4寸的液晶显示屏,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文结合神龙汽车有限公司冲压工厂法国FOREST-LINE数控仿形铣加工中心数控系统改造的应用实例,主要分析介绍SINUMERIK 840D数控系统在改造机床中自动换刀程序的编制及所遇难点...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 3 PMSM矢量控制的动态分析用转子参考坐标表示的PMSM空间矢量图如图5.4所示,与图5.1比较,两者形式上相同,且q轴与E0相对应,if与If相对应,而is与s相对应。if和is为空间...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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