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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 利用科瑞特自动化DMC110A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的定位功能,实现送料系统的快速定位需求;利用其独特的寄存器器指令、运算指令及可视参数输入模式,实现了送料系...
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182. 台达运动控制型PLC应用技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件及软件结构,并介绍在应用中的方法及特点。
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183. Simotion D在矫直机中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文介绍了西门子新一代运动控制系统——Simolion D在广州珠江钢铁厂2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的电气结构组成,以及Simolion D在开发过程中所遇到的技术难点的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文以销钉工序使用的施耐德伺服电机为例,借此以窥伺服电机系统在工业化生产中应用及其的改进。
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186. 直接输入模拟量反馈的伺服驱动技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 随着当代工业制造技术的发展和革新,质量、效率和成本这些词语越来越频繁的被提出来并贯彻在自动化项目的实施过程之中。在运动控制领域,传统变频器以及伺服驱动器在一些需要高精度位置控制的应用场合,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 4.3影响系统伺服性能的不确定因素在伺服系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。特别是在要求做微进给、精加工的数控机床中,一个很微小的扰动往往会导致加工产品表面出现明显的划痕,从而降...
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188. 变则通 通则久刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 世界在变,中国在加速变化。在北京奥运会将近的时刻,世界更把前所未有目光聚焦在中国纺织机械行业。管中窥豹,世界关注中国纺织机械行业是有理由的。2008～2010年,随着世界和中国纺织业的迅速...
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189. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： "十一五"国家科技支撑计划"新一代纺织设备"重点项目第一次工作会召开近日,中国纺织机械器材工业协会在北京组织召开了"十一五"国家科技支撑计划"新一代纺织设备"重点项目第一次工作会。承担"新...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 将于今年7月27～31日在上海新国际博览中心举办的"2008中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展会(ITMA ASIA+CITME 2008)"将为全球纺织业提供一个纺机设备最新科技进步...
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191. 缝纫机大王资金断裂与当前货币政策反思刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： "存款准备金率再次提高1%谁人欢喜谁人忧"。不断提高准备金率,将使人民币更加稀缺、中资企业资金周转更加困难、股票市场市值持续缩水、外资企业廉价并购中资企业的机会更多、离经济危机爆发的时间更...
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192. 纺织机械行业现状刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 在目前的宏观形势下,对纺织企业影响最大的,还是利率的提高和银行信贷的紧缩,也就是资本的短缺。纺织行业去年承受了的一系列政策和环境的变化,去年纺织品和服装出口退税分别下调了两个点,人民币升值...
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193. 贝加莱PCC在纺织机械上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 贝加莱产品概述PCC贝加莱可编程计算机控制器(PCC)是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统,是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件...
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194. 高技术机电一体化纺织机械控制方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 近些年,随着人们审美意识增强和生活水平的提高,高档色织产品愈加受到人们喜爱。这就促使纱筒染色工艺在色织行业获得广泛应用,一般纱筒染色前需要将外购的坯纱络成适合于筒子染色用的"松式筒子"供下...
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195. “自动化”护航北京奥运刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 2008年8月8日晚8时,象征着全世界人民友谊与进步的奥运圣火点亮雄伟的"鸟巢",扮靓深邃的夜空,北京七年努力筹备的奥运终于变为现实。七年前,奥运选择了北京。"科技奥运"和绿色奥运、人文奥...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 在国家的大力扶持下,中国机电行业通过自身的努力,坚持自主创新,近六七年来一直保持高速发展。作为当前国内机电市场的中坚产品——伺服,在近年呈现出强劲的增长势头。这期间不仅很多国有企业通过自身...
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197. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 微电机产业整合正逢其时近日,中国电器工业协会微电机分会发布了微电机行业去年的经济数据。数据显示,该行业工业总产值、销售收入、利润总额等指标均保持了较大幅度增长,目前我国已成为全球最大微电机...
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198. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： E-motion America推出伺步马达技术,为自动化设备提升档次降低成本提供了可能性让步进马达具有伺服的高速、平滑、不丢步的特性,让伺服具有步进的刚性、响应、易用和经济的特点,这一直...
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199. 展会·活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 2008上海韩国机械展7月9日隆重开幕! 2008上海韩国机械展与第10届上海国际机床展再度携手,7月9日至12日在上海新国际博览中心W3馆盛大开幕。本届上海韩国机械展,将携韩国70余家机...
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200. 中国开启风力发电黄金时代刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 这是个开发并积极推广使用再生资源的世纪,传统资源的日益枯竭和价格的不断攀升,各国都把目光投向了可再生资源,其中,风能成为目前最具规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式,也是中国未来数年内...
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201. 产品聚焦：伺服电机加速刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 伺服电机不但能满足越来越高的应用要求,还引入了网络和控制功能,目前没有迹象表明它的发展会停滞。技术的飞速发展给自动化和控制系统注入了新的生命力。在这个新旧交替的时代,一些组件顽强稳固地留存...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文设计了一套基于IRMCF341芯片的无位置传感器PMSM控制系统,重点介绍了无位置传感器伺服控制系统结构及软硬件的设计方案。这种无位置传感控制方案,设计简单,编程任务小,开发周期短,对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文通过对Pro/ENGINEER软件进行数控编程加工的后置处理进行了一些探讨,总结了对其中的工作路径的设置、走刀路径的设计、切削用量的控制等在编程加工中应用的一些做法。
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204. 基于DSP的机器人控制核心的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文主要介绍了德国百格拉公司直角坐标机器人的技术性能以及其在涂胶行业的应用!
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206. 四螺旋桨直升机控制问题的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文建立了四螺旋桨直升机准线性变参数模型,研制了螺旋桨无刷电机的功放电路,根据实际测定的模型,利用H∞回路成形方法,设计了四螺旋桨直升机控制器,通过仿真验证了四螺旋桨直升机的垂直速率、俯仰...
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207. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文将鲁棒二次最优控制理论应用在永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动伺服系统中,针对速度环设计了系统的状态反馈控制器。这种控制策略的优点在于,在保持传统控制结构不变的同时,应用二次型理...
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208. 全数字舵机用无刷直流电机伺服系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电...
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209. 永磁交流伺服系统的惯量辨识刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整。本文介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利...
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210. 永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器原理刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年7期页码:摘要： 永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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