基于DSP的机器人控制核心的设计

• 作者: 李国琼 陈赜
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 DSP FPGA 电机控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系统设计合理,稳定可靠,达到了当初的设计目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈赜	华中科技大学工程实训中心	9	2	1.0	1.0
2	李国琼	华中科技大学工程实训中心	2	0	0.0	0.0