四螺旋桨直升机控制问题的研究

• 作者: 万德旺 罗晶 陈平
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四螺旋桨直升机 无刷电机 回路成形控制
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（7）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1

摘要

本文建立了四螺旋桨直升机准线性变参数模型,研制了螺旋桨无刷电机的功放电路,根据实际测定的模型,利用H∞回路成形方法,设计了四螺旋桨直升机控制器,通过仿真验证了四螺旋桨直升机的垂直速率、俯仰角、滚动角和偏航速率的控制效果。