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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 伺服市场是一个规模巨大,但又相对分散的市场,涉及的领域、区域比较广泛,参与此行业竞争的公司繁多,世界著名公司亦在百家以上,天津罗升企业有限公司(简称"罗升")伺服处经过多年的努力,在伺服领...
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2. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 丹纳赫传动推出 Danaher Motion Suite 软件包,将多轴应用的编程速度提高80% 2008年2月21日——全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Mo...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 2008年3月17日,上海,新锦江大酒店。正值"阳春布德泽"的上佳时节,"富士电机2008新春新产品发布会"为中国 FA 市场带来了全新的变频器、低压电器、伺服和人机界面等新产品。富士电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 2007年,台达自动化收获颇丰。PLC、变频器、伺服、人机界面、仪器仪表等拳头产品均取得了不错佳绩,增长率超过预期,并荣获一系列殊荣:变频器获"MM 新自动化创新产品奖"、"第四届中国变频...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文阐述了伺服控制系统中的位置传感器及其接口技术。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文针对 MCFHD80A 卧式加工中心的数控改造,提出了 FANUC-0i-MC 数控系统+α i 系列交流数字伺服的控制方案,给出了 I/O 总线与 FSSB 伺服总线的设置以及主要伺...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文介绍了旋转编码器在中卫大河机床有限责任公司珩磨机试造中的首次应用,阐述了采用旋转编码器做珩磨机往复行程和换向控制的方法。为其数控珩磨机的开发(提高)奠定了基础、积累了经验,具有一定(较...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文研究的主要内容是利用"飞思卡尔公司"的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有:红外传感器数据采集模块、直流电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文提出了一种基于信号注入的新型极低速异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法通过注入低频定子电流信号得到转子位置角度误差,并进而估计电机转速。该方法不依赖于异步电机的非理想特性,仅由基波...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文介绍一种基于 MODBUS 协议的感应电机矢量控制控制系统。采用TMS320LF2407为核心控制芯片,对系统硬件电路和软件部分进行设计。
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13. 双螺旋桨摆杆转角伺服系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条...
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14. DSP在PMSM矢量控制中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 矢量控制技术是近些年来在永磁同步电机(PMSM)控制中较为活跃的一个领域,DSP 芯片以其高速实时计算能力在矢量控制技术中得到广泛应用。TMS320LF240A 信号处理器(DSP)是专为...
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15. 二轴同步控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文介绍二轴同步控制系统的分析和设计方法。详细地介绍了智能前馈控制和智能可变参数位置闭环控制的设计方法。介绍了欧姆龙 PLC 指令在智能控制中的应用和 PLC 指令智能化的应用技巧。本文介...
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16. 交流伺服电动机中的滤波器刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 介绍了交流伺服电动机中的滤波器,包括相位滞后补偿滤波器,陷波滤波器和速度反馈滤波器。以直接驱动电动机为例,对它们的特性、用法和调试以及注意事项作了较详细的叙述。
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17. 如何处理伺服系统在现场的干扰问题刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 应用背景在伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器,而且产生问题的原因排除起来也比较困难。经过查阅相关资料,和工作中处...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本地 I/O 扩展还是远程 I/O 扩展?这个问题完全可以由用户自己来决定,X20的总线控制器模块能够让客户自由、灵活地选择各种系统架构,让我们的用户真正做到:应用决定架构。贝加莱 X2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 如何快速连接通讯多个 Kinco 伺服驱动器,如果用总线连接驱动器,当驱动器个数比较多的时候,而且总线的通讯波特率不是默认的1Mbps(CAN 总线为例),若连线配置方法不当的话,你只能...
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20. 带钢跑偏光电液伺服控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文介绍了天津罗升企业有限公司电液伺服控制系统在带钢生产中的应用。该系统与气液伺服跑偏控制系统相比,电液伺服系统的优点是信号传输快,电反馈和校正方便,光电检测器的开口(即发射与接收器间距)...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 黑龙江省东方红木业股份有限公司是国内大型刨花板生产企业之一。其主要生产线采用德国设备,电控部分为德国西门子产品,伺服驱动器为德国 ATR 品牌。刨花板的生产工艺大体分为:原料混合——预压...
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22. 四轴码垛机械手控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 码垛机械手简介用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文在简要分析高速螺杆分装机自动化技术特点的基础上,重点介绍台达机电产品在高速螺杆分装机应用上的整体自动化平台集成技术优势。
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24. 异形瓶装箱机的设计和电气控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文在介绍异形瓶装箱的系统组成和控制方案的基础上,提出了解决异形瓶的输送和瓶整理方法,论述了伺服电机在异形瓶装箱过程的作用和抓瓶装箱过程的不同传动方案的优缺点,论证了初始位在控制过程中的作...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文介绍了一个 Siemens MASTERDRIVES MC 在浮法玻璃横切机上的成功开发应用案例。将运动控制中的经典切割系统方案与浮法玻璃行业特点相结合,提出了一套切实可行的驱动和控制...
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26. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 永不止步——罗升企业不断推出工业精品,提供整合方案 2008年3月4日,罗升公司携新品亮相广州自动化展。作为—家控制与传动产品整合服务商,面对中国工控市场,罗升始终坚持以满足客户需求为中...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 文章介绍了晶圆激光切割工艺,晶圆切割设备设备组成以及横河DD马达、横河直线电机组成的直线平台特点以及在激光切割设备中的应用。提出了直接驱动伺服、直线电机在该设备使用的优势,直接驱动伺服的使...
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28. 从“限塑令”到节能环保刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 日前,国务院办公厅下发《关于限制生产销售使用塑料购物袋的通知》,明确要求从6月1日起,在全国范围内禁止生产、销售、使用厚度小于0.025毫米的超薄塑料购物袋。那么,此次"限塑令"的颁布实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 本文介绍了 SIEMENS SINAMICS S120在三层共挤高速缠绕膜机组上的成功应用的案例。
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30. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年3期页码:摘要： 微型机器人在人的脊椎里穿行实行脊椎手术在1966年的科幻影片《神奇旅行》(Fantastic Voyage)中,一个标准大小的水下交通工具缩成了微型,注入到了一个人的血管中,抗敌入侵并确...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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