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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 一年之计“春”为首刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 走过2012年自动化产业的冰冻之期，2013年是否会迎来破冰之旅？产业的沉浮正如瞬时多变的股市大盘，跌下去我们悲伤．升上来我们激动，但是我们最常的表情与态度只能是泰然，泰然处之。但这背后不是...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 当提到接线端子的时候，业界很自然会想一个品牌——菲尼克斯电气1拥有着近90年发展历史的菲尼克斯电气一直以来坚持着技术创新的激情，走过了旨在打造国际竞争力的TNCCoC战略和CP10（Corp...
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3. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： Nanotec电子推出无槽无刷直流电机 近日，Nanotec电子推出无槽无刷直流电机，是高速应用的理想选择。术语“有槽”是指这样一个事实，大部分的直流无刷电机在定子内侧绕组内部都有被称为铁...
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4. 国内新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 西门子推出环式球团生产技术 西门子冶金技术部开发出了以一台环式烧结炉为核心设备的新一代球团生产工艺。这种称为环式球团生产技术（CPT）的铁矿造块工艺具有工艺布局高度紧凑和设备重量显著减轻的...
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5. 如何看懂电气图刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 一、看电气控制电路图的步骤 1、详看图纸说明拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、电器元件明细表、施工说明书等，结合已有的电工知识，对该电气图的类型、性...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： EPLANElectric P8一电气工程设计的新时代，自始至终为面向图形和面向对象的工作提供便利。凭借独创性的平台技术、对EPLAN5和EPLAN21的全面数据兼容。由于具有独特的工程平台...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 近日，汤森路透选出2012年全球创新力企业（机构）百强，共47家美国企业、32家亚洲企业、21家欧洲企业上榜。其主要评定基于专利申请成功率、专利申请的全球性、专利影响力、创新专利数等四项指标...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 2011年是工业机器人发展最成功的一年，并且这种高速发展的强势在未来5年还将继续扩大。2011年全球工业机器人的销量增长了38％，达到了166．028台，其中中国、美国和德国的销量增长更达到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 伺服控制片上系统研究的关键问题包括基础算法和控制策略的硬件逻辑模型、位置与速度测量系统的硬件逻辑模型、各种控制接口和协议的硬件逻辑模型、嵌入式微处理器以及系统级集成技术等问题。本文对这些问题...
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10. 一种新型四旋翼飞行器控制器的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发，设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计，包括主控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化。传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题，该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 转毂是完成汽车耐久性测试的台式试验系统，本文分析了系统组成，建立了变频器异步电动机（INV—M）数学模型，采用模糊PID算法实现了汽车耐久性测试平台的控制。通过Simulink仿真，验证了模...
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13. 伺服电动机动态参数辨识问题刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文主要阐述电动机动态参数，即电气时间常数，机械时间常数，机电时间常数的辨识等问题，同时辨识电机的类型，电机的转动惯量，电机的电势系数及力矩系数，电机的自感。其中，电机的类型是指同步电机和感...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 通过对西门子CYCLE800循环的介绍，可以更好的应用西门子数控系统，提高对斜面加工的精度，提升数控机床整体功能，并可直观方便的输入数据对机床操作者及加工使用都很方便。
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15. 射钉枪枪内压力测试系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对射钉枪在射钉作业过程中，引爆空包弹所产生的压力不足无法推出射钉进行固件紧固，而提出测试枪内子弹产生压力的方法。本文基于存储测试技术研究设计了射钉枪枪内压力测试系统，以可编程逻辑技术进行程...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文采用SS495A型号霍尔传感器设计与实现转速控制电路。即通过减法电路减去传感器自身电压，得到磁信号引起的微弱电压变化量，然后用OP07CP搭建的放大电路将电压信号改变量放大50倍，又通过...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对有线测试系统在爆炸振动加速度测试中存在的问题，提出一种具有负延迟功能的存储测试方案。它由传感器、模拟适配电路、A／D变换器、控制电路、接口和电池等组成，存储装置由CPLD和单片机共同控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 在高速铁路列车车厢的外形及密封性设计中，需要参考列车在不同速度、不同运行环境下周围流场压力的波动变化。本文在研究被测对象特性的基础上，选用光电式区截测速法和MEMS压力传感器设计了多参数多通...
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19. 风力发电无线数据采集系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 风力发电机组并网运行时，会影响电网的电能质量，如电压偏差、电压波动、瞬变、闪变、谐波、频率、三相电压不平衡等，严重时会对电网的安全稳定性造成危害。因此应用传感器对风力发电各项参数实时进行数据...
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20. EMAC200与触摸屏通讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文通过在EMAC200中编写ModbusServer程序，实现了基于Mod—busTCP协议的触摸屏与EMAC200之间的通讯。由于Modbus用一个工业上通用的开放性协议，因此很多触摸屏...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 温度传感器能根据外界温度的变化，进而引起某个参数的变化，一般这种变化量都为电量，通过处理电路来进行控制，达到自动控制空调运行模式的目的。本文主要介绍了PT100温度传感器的工作原理，以及它在...
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22. 风光互补发电并网控制技术的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文针对风光互补发电并网逆变控制系统进行了深入的研究，系统地分析了并网逆变器的控制策略。该系统由不可控整流电路、BOOST升压斩波电路、单相全桥并网逆变器及LCL滤波电路组成，并对并网逆变器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 为了解决数据采集中被测信号范围大而引起ADC量程和精度不足的问题，本文介绍了可变增益的数据采集系统，该系统以STCl2C5A60S2增强型51单片机为微处理器，其自带的10位ADC作为数据转...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 在随机模糊系统的故障诊断中，信息的不确定性常常会引起系统输出的不确定。针对此问题，本文结合模糊推理及可能性理论提出了一种新的融合故障诊断方法。首先对可能性合成规则进行分析，利用随机模糊变量对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文介绍了几种现在常用的数据接口RS232、RS422和RS485，由于RS232的通信距离短、传输速率低，为扩展其应用范围需要将RS232接口转为RS485接口，将其发送端和接收端对应相连...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文介绍台达机电产品在塑料杯热成型机上应用，对塑料制杯机主要构成和设备工作流程作了详细说明。这是台达机电产品此次在热成型行业的一个尝试，基本功能达到客户的要求，目前运行良好。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 汽车厂房楼宇控制系统主要包含以下几部分：新风空调机组、冷站／热站系统、压缩空气处理站系统以及房间温度控制系统等。本文主要介绍贝加莱X20系列PCC在某知名品牌汽车厂房楼宇自控系统中的应用及其...
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28. 地铁牵引变流器试验系统方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 地铁牵引变流器试验系统是一个高阶次、非线性、强耦合的多变量系统，其静态和动态性能的好坏直接关系到地铁机车的性能，本文对搭建性能可靠、使用方便、测量数据准确的主牵引系统实验平台的整个工作过程作...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构，进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等，为无刷直流电动机系统的...
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30. 春暖花开“危”“机”并存刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 我常常在想，为什么人们都是那么渴望春天的到来？对孩子来说，春天意味着鲜花盛开、大雁归来；对青年人来说，春天是一个忙碌的季节、一个新的开始；对老人来说，春天是又熬过了一年。春天是一切的起点，是...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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