一种新型四旋翼飞行器控制器的设计

• 作者: 徐建国 薛慧慧 谢伟
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 电子控制器 姿态控制 数据融合
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发，设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等模块。设计出一种飞行姿态解算方法，提高了姿态角解算的精度和实时性。实现了对四旋翼飞行器起降和飞行的可靠控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建国	南京航空航天大学能源与动力学院	15	52	4.0	7.0
2	谢伟	南京航空航天大学能源与动力学院	2	0	0.0	0.0
3	薛慧慧	南京航空航天大学能源与动力学院	2	0	0.0	0.0