智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 田宝中
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  58-61
    摘要: 图像复原技术是图像处理中的一项重要应用,其目的 是提高图像的信噪比,增强图像对比度。传统的图像复原技术如维纳滤波、LR算法等都是在已知图像退化函数的情况下进行复原的。而在实际的图像复原过程中...
  • 作者: 乔德文 叶梦君 黎婷婷
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  62-65
    摘要: 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度...
  • 作者: 曾小玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  66-69
    摘要: 机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境,并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括:电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运...
  • 作者: 朱亚红 谢祥
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  70-72
    摘要: 本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信,设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果,实现了对送餐机器人的上位机监控。
  • 作者: 蔡明学
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  73-75
    摘要: 本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究,并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果 表明了本文采用的模糊逻辑推理方法 在机器人避障中具有良好的控制效果。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  1-1
    摘要: 机器人行业炙手可热,系统集成商已经成为国内外本体厂商竞相争夺的“香饽饽”。系统集成商是为客户提供设计方案的企业,处于机器人产业链的下游应用端。据了解,在中国的机器人企业中,有超过80%的企业...
  • 作者: 曾亚云
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  4-5
    摘要: 7月27日—29日,第三届中国智能装备产业博览会暨第六届中国电子装备产业博览会连续三天在深圳会展中心顺利举行。作为优秀的工业机器人解决方案供应商,山龙智控携带自主研发的视觉SCARA螺丝机及...
  • 作者: 余木
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  7-8
    摘要: 李群自动化成立于2011年,企业发展历程不长,但一路过关斩将,走到今天,规模日渐扩大,产品从2013年研发出的全球首台一体化设计并联机器人,到2015年独立设计并交付全国第一条全机器人自动化...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  9-9
    摘要: 全球机器人产业峰会、世界机器人高端论坛、安泽智能机器人全球首发仪式于7月27日举行.十多款机器人新品全球首发。峰会不仅集合了国内外最顶级的专家阵容,而且区长姚任,
  • 作者: 曾亚云
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  10-11
    摘要: 7月27日,第三届深圳国际智能装备产业博览会暨第六届深圳国际电子装备产业博览会(简称EeIE2017)在深圳会展中心拉开帷幕。本届博览会以“智能改变未来产业促进发展”为主题,博览会围绕机器人...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  12-13
    摘要: 8月27日,2017世界机器人大会圆满落幕。作为中国知名度最高规格最大的机器人专业论坛,此次世界机器人大会吸引了来自多个国家和地区的15个行业组织、
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  14-17
    摘要: 根据有关研究数据显示,2016年中国工业机器人系统集成市场规模为399亿元,同比增长19%;按应用领域,中国工业机器人主要用于搬运码垛、焊接、喷涂及装配等。数据显示,2016年中国工业机器人...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  18-19
    摘要: 前言机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础,而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  20-21
    摘要: 1.Kuratas Kuratas是日本机器人爱好者团体“水道桥重工”(Suidobashi Heavy Industries)的作品,高4米,重4吨。就像电影里由人类操控的机器人那样,Ku...
  • 作者: 范奇飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  22-23
    摘要: 2017年,被业界称为我国人工智能商业化元年,新一代人工智能正加速向经济社会各个领域渗透。何为人工智能?简单来说,就是计算机科学技术的一个分支,利用计算机模拟人类智力活动。科技部部长万钢将人...
  • 作者: 李正豪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  24-25
    摘要: 2017年7月20日,国务院印发《新一代人工智能发展规划》,明确提出了中国人工智能将“三步走”:第一步到2020年初步建成技术标准、服务体系和产业生态链,培育若干个全球领先的骨干企业,核心产...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  26-28
    摘要: 1、泰尔股份泰尔股份披露,公司拟以2200万元收购安徽泰尔控股集团股份有限公司持有的安徽燊泰智能设备有限公司40%股权,泰尔集团承诺燊泰智能2017年度、2018年度及2019年度的净利润分...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  29-33
    摘要: 雅居乐集团与新松机器人投资有限公司在广州签署战略合作协议,双方将在产业园区/产业新城、产业应用和产业金融等领域深入合作,共同推进中国机器人全产业及智能产业的综合发展,雅居乐集团副总裁潘智勇、...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  34-35
    摘要: 源自瑞典的全球豪华汽车制造商沃尔沃汽车,4月12日开始从位于中国的大庆制造基地向美国出口全新S90长轴距版豪华轿车。首批400余辆发运后,将陆续抵达天津港,再经过海运,最终在今年六月份与美国...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  36-37
    摘要: 对于其新一代喷涂机器人而言,b+m表面系统公司要求自动化合作伙伴贝加莱帮助他们加快其定制化、全自动喷涂生产线的上市进程-无需牺牲最严格的安全性。结果不言自明:仅仅18个月后,产品就进入了批量...
  • 作者: 彭刚 沈宇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  41-43
    摘要: 本文介绍了一种变粒度栅格地图与势场法避障相结合的巡检机器人智能路径规划方法通过在全局范围内找寻目标点以及在局部小范围内使用势场法避障来进行相应的路径规划,对全局视角和局部视角使用的是两种不同...
  • 作者: 邢媛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  44-46
    摘要: 本文通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究,并将西门子伺服运动控制系统运用到此设备中,并对此种控制系统的优势进行了说明。
  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  47-49
    摘要: 本文研讨机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出应用标准测试球进行接触测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试...
  • 作者: 邢依然
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  50-52
    摘要: 本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究,设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统,采用超声波传感器完成测距,方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MATLAB...
  • 作者: 刘博 彭刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  53-55
    摘要: 变电站墙体状况检查是变电站智能巡检系统内容之一,基于视觉的变电站墙体裂缝识别为智能巡检提供了基础,便于提高巡检效率。本文利用图像处理技术,对墙体图像进行Laplacian算子运算突出裂缝特征...
  • 作者: 何健 周大高 周权 唐智勇 张义
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  56-58
    摘要: 针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题,提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该方法采用模拟装置,通过计算机输出预先定义温度信号及接收控制器采集值,形...
  • 作者: 伍嘉伟 刘志宏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  59-62
    摘要: 本文针对传统的船舶监控系统实时性易受影响、可扩展性差、信号数量受限等问题,利用现有的通信协议,设计了一种实时性强、容量大、可扩展性强的监控系统。该监控系统由上位机和下位机两部分组成。下位机也...
  • 作者: 李剑峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  63-68
    摘要: 兖州矿业(集团)有限责任公司及下属厂、矿针对以前在矿井带式输送机控制方面存在的问题进行研究,并且与有关单位共同开展科技攻关,积极应用智能控制新技术,全方位的提出解决方案并进行实施,显著地提高...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  1-1
    摘要: 在4月21日下午的3个小时里,成都双流国际机场共计遭遇4架“黑飞”无人机干扰,导致58个航班备降西安、重庆、贵阳和绵阳机场,4架飞机返航,超1万旅客出行受阻被滞留机场。这并不是个例,随着20...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  4-5
    摘要: 立足产品研发配天机器人是大富配天集团旗下专注于机器人及相关零部件的企业级自动化柔性制造解决方案提供商。与中国大部分机器人企业一样,配天机器人不仅仅生产多关节机器人本体,而且为客户提供整套的自...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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