智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 《智能机器人》编辑部
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  1-1
    摘要: 栩栩如生的人形机器人、灵活无比的软体机器人、挑战深海的水下机器人、"飞檐走壁"的攀爬机器人、精准快速的分拣机器人、力大无穷的搬运机器人、温暖贴心的陪护机器人……现如今,随着机器人产业的飞速发...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  4-6
    摘要: 近年来,制造业提速转型升级,加之政府战略助推,机器人产业火热升温。在这股浪潮中,苏州灵猴机器人有限公司(以下简称灵猴机器人)顺势而为,作为一家核心零部件供应商,用产品、技术与服务赢得了广大客...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  7-9
    摘要: 近年来,伴随着3C行业机器换人的快速发展,轻工业机器人,尤其是协作机器人呈现高速增长态势。自2014年以来,众多国内外协作机器人企业都在积极布局中国协作机器人市场。2018年年末,韩国斗山机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  10-11
    摘要: 9月17日,第21届中国国际工业博览会(以下简称工博会)在上海的国家会展中心盛大开幕。本届展会围绕"智能、互联——赋能产业新发展"主题,向世界展示了"中国制造"的强劲动力和无限未来,全面演绎...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  12-15
    摘要: 作为中国制造业领域的风向标,工博会的机器人展已经成为了众多机器人企业的集中地,他们在这里展现最前沿、最齐全、最具爆发力的机器人先进技术,当然,今年的工博会也不例外,各大厂商围绕着人机协作、工...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  15-17
    摘要: 上海工博会期间,国际机器人联合会(IFR)发布了最新的全球机器人市场报告——《全球机器人2019》。报告显示全球机器人年销售额再创新高为165亿美元,2018年全球装机量为42.2万台,比上...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  18-19
    摘要: 放眼全球,智能制造势如潮涌,"智能+"成为驱动中国传统产业升级和智慧产业发展的强大引擎。由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会共同主办的2019世界智能制造大会于10...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  20-21
    摘要: 11月4日,深圳国际智能装备产业博览会暨深圳国际电子装备产业博览会(以下简称"智博会")和宝安产业发展博览会(以下简称:宝博会)在深圳国际会展中心(宝安)同时开幕。同期,还举办了2019全球...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  22-23
    摘要: 10月10日,为期3天的2019华南国际智能制造、先进电子及激光技术博览会(LEAP Expo)在深圳会展中心盛大开幕。本届展会汇聚了400余家参展品牌以及近18,537位来自消费电子、工业...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  24-25
    摘要: 今年9月,一份来自大洋彼岸的视频引爆了科技圈。BostonDynamics旗下的人形机器人已经可以流畅、稳定地实现前空翻+原地360度跳跃转体了。虽然这看起来是作为"炫技"一样的存在,但背后...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  26-26
    摘要: 栩栩如生的人形机器人、灵活无比的软体机器人、挑战深海的水下机器人、"飞檐走壁"的攀爬机器人、精准快速的分拣机器人、力大无穷的搬运机器人、温暖贴心的陪护机器人,还有不怕踹的新一代"绝影"绝影四...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  27-28
    摘要: 机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志,已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。近年来,我国工业机器人产业整体处于快速发展期,但是从2018...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  29-32
    摘要: 中国研究制定面向2035的机器人产业规划近日,2019国际服务机器人及特种机器人峰会在北京开幕,峰会上,中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚表示,中国正在研究制定...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  33-36
    摘要: 极智嘉打造首座AMR柔性智慧工厂,实现机器人生产机器人9月25日,全球知名智能机器人企业极智嘉科技(Geek+)宣布完成对其机器人生产工厂的智能升级,成功打造了世界首座使用机械臂自动生产自主...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  37-38
    摘要: 天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  39-39
    摘要: 飞行员驾驶着飞机在天空翱翔,他们是通过怎样的训练实现了"蓝天梦"?宇宙飞船在天际与空间站精准对接,是什么确保分毫不差?海军在波涛汹涌的海面上有条不紊地战斗,他们又是如何做到这样的训练有素?以...
  • 作者: 郑勇 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  41-44
    摘要: 讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做...
  • 作者: 张军政 朱弘弘 杨钊 王晓慧 程王峰 郑权权 陈茂繁 陶冶
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  45-49
    摘要: 本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号,通过控制信号输出飞行...
  • 作者: 陈帅华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  50-53
    摘要: 本系统以HT32单片机为主控芯片,系统由视力检测仪和机器式视力保护装置等两部分组成。视力检测仪部分与普通按键相配合,能以随机方式在液晶屏幕上出现视力测试符号,并根据用户应答结果,自动调整测试...
  • 作者: 孙毅 言军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  54-58
    摘要: 设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人...
  • 作者: 何坚强 鲁成洋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  59-62
    摘要: 介绍了一款基于无线通信的家居测控系统,由烟雾传感器电路、按键、蜂鸣器、温湿度传感器电路、单片机控制模块、液晶显示电路及无线模块电路等构成。针对传统有线测量系统不但麻烦且成本高,布局固定不能移...
  • 作者: 陈帅华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  63-65
    摘要: 本系统是基于HT32F1656单片机设计的一款家用智能门锁,它主要具有Wi Fi开锁功能、蓝牙开锁功能、指纹开锁功能、触摸密码开锁及语音播报等功能,较传统门锁提高了门锁的安全性以及拥有良好的...
  • 作者: 张玲 杨世超 胡东红 苏宇航 郭亨长
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  66-69
    摘要: 实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物;培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作...
  • 作者: 杨洋 赵爽 陈朋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  70-73
    摘要: 本文总结在电力电子系统中傅里叶变换(FFT)的实际应用,通过DSP对电网周期的锁相和补偿算法,充分利用FPGA并行运算的特点,通过滑行DFT算法检查1-50次谐波。首先通过Matlab和PS...
  • 作者: 万欣 许志敏 顾凯 魏海峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  74-77
    摘要: 本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理进行智能识别,经过FPGA实时动作规划抓取指定物体,为保证机械臂的运行安全性,整个系统可由语音识别模块来控制...
  • 作者: 何奇 王梦迪 黄仰来
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  78-80
    摘要: 人工智能的发展给人们的生活带来了极大的便利。为了改善传统的人工点名的不足之处,本文提出了一种基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别系统。该系统以STM32F4单片机为核心控制模块,以77...
  • 作者: 刘海林 吕成兴 张文霞 袁健
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  81-85
    摘要: 为实现对无人监测船搭载的海水水质监测传感器以及船体运动姿态数据的远程查询和显示,重点介绍了海面无人监测船WEB软件关键技术的实现,采用B/S模式的五层体系结构,基于C#和ASP.NET开发了...
  • 作者: 杨江领 赵清玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  86-88
    摘要: FANUC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业,大幅度地提升了企业的生产效率,并降低了生产成本,但是如果工业机器人出现故障,而引起整条生产线停工,那么会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的...
  • 作者: 何坚强 罗丽洁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  89-92
    摘要: 随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火源,蜂鸣器开始报警,...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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