简述水下机器人及其发展方向

• 作者: 郑勇 郑卫刚
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 UUV ROV AUV AUG 发展阶段 发展方向
• 年，卷（期）: znjqr_2019,（5）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP2

摘要

讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的认识和了解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫刚		260	316	7.0	10.0