控制与信息技术期刊
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控制与信息技术

KONGZHI YU XINXI JISHU
曾用名: 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)

影响因子 0.2801
主办单位:
中车株洲电力机车研究所有限公司
ISSN:
2096-5427
CN:
43-1546/TM
出版周期:
双月刊
邮编:
地址:
湖南省株洲市
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  • 作者: 冯江华 肖磊 胡云卿
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-12,31
    摘要: 为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式.文...
  • 作者: 侯志超 冯江华 林军 潘文波 胡云卿 袁希文 黄瑞鹏 龙腾
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  13-18,26
    摘要: 智轨电车的多源环境感知系统是车载平台与运行环境的交互纽带,其包括基于激光雷达的障碍物感知子系统、基于毫米波雷达的前侧向障碍物感知子系统以及基于多摄像头的360度环视子系统.基于激光雷达的障碍...
  • 作者: 冯江华 张新锐 林军 胡云卿 袁希文 袁浩 黄瑞鹏
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  19-26
    摘要: 自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶.其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系...
  • 作者: 任晓军 冯江华 刘小聪 彭京 王山伟 肖磊
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  27-31
    摘要: 智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性差、转向不及时及误差大等难题,保证了车辆在转弯过程中的快速性、准确性...
  • 作者: 张陈林 李晓光 杨勇 银应时
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  32-37
    摘要: 智轨电车是智能轨道快运系统的核心组成部分,车辆的总体设计方案及性能直接决定了智能轨道快运系统在城市交通中运送能力、适应性、乘坐舒适性及综合成本等重要指标.文章以满足智轨中小运量交通的系统定位...
  • 作者: 文宇良 李京 谢斌 郑汉峰
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  38-42
    摘要: 智轨电车牵引系统采用一种高能量、高充电倍率的磷酸铁锂动力电池为车辆提供能源,同时其永磁电机牵引的节能性与主电路设备的轻量化、可靠性设计保证了智轨电车续驶里程的最大化.文章概述了该牵引系统的组...
  • 作者: 付建朝 余接任 刘文锋 罗晓峰 谢永清 钱华
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  43-47
    摘要: 针对智轨电车结合了轨道与道路应用特征的特殊性,文章研究了智轨电车制动系统的特殊需求,分析并提出了制动系统的设计目标与顶层指标,阐述依此目标设计的系统方案对需求的符合性.实验结果表明,该新型制...
  • 作者: 唐鹏辉 李一叶 沈梦玉 程玉溪 粟爱军 邹智荣
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  48-52
    摘要: 列车网络控制管理系统是轨道交通车辆的智能控制和安全保障的核心部件.文章基于智轨电车的数据传输及控制需求,开发出符合列车实时以太网相关标准的智轨电车专用列车网络控制管理系统.文中概述了该系统的...
  • 作者: 彭桢 李一叶 白云 陈小玄
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  53-57
    摘要: 智轨电车人机交互系统主要实现对智轨电车整车状况的显示,同时将驾驶员的操作传递给车辆控制系统.由于智轨电车系统较多、安全性要求高,需要通过一个信息统一的人机交互系统来实时展示车辆的状态,同时将...
  • 作者: 罗煌 董其爱 谢斌 陈超录
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  58-61,65
    摘要: 针对继电器、断路器等传统电气元件组成的低压配电系统很难实现负载状态信息监测及管理的问题,文章采用网络化、模块化设计思路,开展了基于智能低压配电模块与CAN/ETH网关的低压配电与数据采集系统...
  • 作者: 张陈林 李文波 杨勇 肖磊 郭洋洋
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  62-65
    摘要: 智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求...
  • 作者: 吴俊亮 张洪彬 彭勤 邹斌
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  66-71
    摘要: 现代轨道交通系统种类繁多、各子系统组成复杂,而传统的轨道交通运营和调度管理系统采用分立系统独立部署运行模式,其设备界面繁多、操作繁琐,已经越来越难以满足高效运营的要求;但系统业务仍然想保持各...
  • 作者: 吴俊亮 张洪彬 程玉溪 粟爱军 肖磊 蒋小晴
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  72-76
    摘要: 针对智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)大功率快速充电需求,文章分析了车载动力电池式储能系统及地面快速充电系统对ART这种中小运量城市轨道交...
  • 作者: 吴俊亮 肖磊 蒋小晴 詹崇树 邹斌
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  77-81,99
    摘要: 车站是乘客候车、换乘、疏散的公共场所,是智能轨道快运系统(ART)运营最重要的组成部分之一.通过在站台配置乘客信息、广播、视频监控、售检票及站台门等车站服务系统,不仅可保证ART的高效运营与...
  • 作者: 刘伟康 刘光勇 周天宏 蒋小晴 谷丰
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  82-86,92
    摘要: 智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的系统结构、合理的功能分配、适宜的技术方案选择才能保证智轨电车良好的运...
  • 作者: 张恒 张楠 李缘 邹斌 陈杨
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  87-92
    摘要: 智能轨道快运系统的乘客信息系统(PIS)以车站及车载的显示终端向乘客提供信息服务,广播系统(PA)通过车站扬声器向乘客进行实时及语音预录等广播,二者在系统架构和功能上类似.根据两者的共同点,...
  • 作者: 刘伟康 刘光勇 刘浏 张恒 石阳阳 罗云峰 贾碧胜
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  93-99
    摘要: 针对城市道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点,开展在保证智轨电车运行效率的同时合理利用城市道路资源的智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART...
  • 作者: 张陈林 李晓光 杨勇 肖磊 袁希文 钟汉文 黄瑞鹏
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  100-104
    摘要: 智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆.针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持;通过精...
  • 作者: 吴雄韬 李树培 肖磊 胡正元 蒋小晴 贺捷
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  105-112
    摘要: 为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条A...
  • 作者: 冯江华 刘悦 林军 潘文波 肖磊 胡云卿 袁希文
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  113-120
    摘要: 随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级.未来,新技术的应用还将从车辆端延展到地面端,最终形成车地一体化的智慧交通运输系...
  • 作者: 刘博文 张鑫 王洪瑞 蔺娜 邹涛
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  1-7,11
    摘要: 为解决双层结构预测控制在工程应用中存在的通用化需求及参数配置问题,针对稳态优化层研究两阶段求解策略的标准化过程,形成一系列线性规划(LP)和二次规划(QP)问题;提出目标函数含绝对值及数值截...
  • 作者: 兰维瑶 朱子毅 金辉宇
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  8-11
    摘要: 总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一.针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性.选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了...
  • 作者: 于南翔 纪良浩 高婷 高炎秋
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  12-17
    摘要: 文章针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统,研究了其在时延影响下的安全一致性问题:以距离期望值一个标准差为约束条件,设计了一类容忍性强的安全一致性算法;仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息...
  • 作者: 刁望成 安泰
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  18-24,30
    摘要: 传感器是自动驾驶汽车感知环境的重要组成部分.为了提高传感器感知数据质量,文章提出了一种传感器布局优化方法,其以加权信息覆盖面积为优化模型的目标函数,以传感器的安装位置和安装角度为决策变量,构...
  • 作者: 严永俊 吴梦阳 王斌 王金湘 胡云卿 袁希文 黄瑞鹏
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  25-30
    摘要: 文章通过分析智轨电车的横向运动特性,将每节车的横摆角速度、横向加速度以及受力联系起来,建立3节车辆之间的运动学和动力学关系;提出一种能够反映智轨电车横向动力学特性的4自由度线性单轨模型;并将...
  • 作者: 张征方 文宇良 杜凯冰
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  31-35
    摘要: 传统的重载铁路货物运输主要采用人工控车为主,司机控车难度大、工作强度高.为进一步提升线路运量、节约成本、降低司机工作强度,文章提出了一种融合线路、信号的重载货运列车自动驾驶控制方法,其基于列...
  • 作者: 吴刚 石春 秦琳琳 陈玉珊 黄玉莎
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  36-40,59
    摘要: 为完善电动汽车电池管理系统的主要功能,实现对电池准确建模及荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计,文章基于二阶RC等效电路建立了一种受控自回归滑动平均模型(contro...
  • 作者: 顾后生 高首聪
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  41-48
    摘要: 多逆变器并联运行能有效提高微电网系统容量和可再生能源发电能效.文章借鉴同步发电机的运行原理,采用下垂控制进行多逆变器的柔性互联,以实现无互联通信下多逆变器并联运行的功率主动分配,满足逆变器即...
  • 作者: 吴明水 安友彬 张敏 龙礼兰
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  49-54
    摘要: 为了增加微电网中电能质量治理装置的利用率,利用超级电容储能系统与有源电力滤波器在主电路拓扑上的相似性以及功能上的互补性,提出了一种基于超级电容器与有源电力滤波器组合的电能质量治理装置.文章分...
  • 作者: 代晓鹏 张天昊 雷飞
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  55-59
    摘要: 为了提高电动汽车用永磁同步电机逆变器IGBT模块的可靠性,文章从热损耗和散热两方面对逆变器可靠性进行研究.首先通过对比分析永磁同步电机在同一工况下d轴电枢电流为零(id=0)和最大转矩电流比...

控制与信息技术基本信息

刊名 控制与信息技术 主编
曾用名 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)
主办单位 中车株洲电力机车研究所有限公司  主管单位
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