控制与信息技术期刊
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控制与信息技术

KONGZHI YU XINXI JISHU
曾用名: 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)

影响因子 0.2801
主办单位:
中车株洲电力机车研究所有限公司
ISSN:
2096-5427
CN:
43-1546/TM
出版周期:
双月刊
邮编:
地址:
湖南省株洲市
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  • 作者: 刘小聪 彭京 李晓光 粟爱军 肖磊 黄松
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  60-64,69
    摘要: 针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略.首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模...
  • 作者: 刘丽 徐立恩 陈柳松
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  65-69
    摘要: 针对电力电子系统开关器件较多、数学分析较复杂且其FPGA建模开发周期长等问题,文章提出了一种用于电力电子拓扑仿真的FPGA快速建模方法.其首先对电力电子的开关器件进行等效以简化数学模型,省略...
  • 作者: 付长斐 叶宾 李会军
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  70-74
    摘要: 感兴趣区域(region of interest,ROI)图像的提取在运动目标的检测与跟踪等领域有着广泛的应用;HSV (hue saturation value)是根据颜色的直观特性创建的...
  • 作者: 何为星 周航 巫肇彬 张守峰 沈启广
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  75-79,84
    摘要: 车辆状态信息的监控有助于及时发现汽车故障,降低汽车维修成本,增强汽车安全性.为了解决市场上车辆诊断设备便携性差、操作烦琐、功能单一、费用昂贵及兼容性差等问题,设计了一款应用车载诊断系统(on...
  • 作者: 刘振玉 孙野 张超 李启翮 柯长博 耿宏亮
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  80-84
    摘要: 欧洲列车运行控制系统(ETCS)体系规范基线3(3.6.0)版本于2016年正式发布,并通过TEN-T,NGTC及Shift2Rail等项目不断发展完善.近年来,该体系在保持互联互通特点的基...
  • 作者: 张大涛
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  85-90
    摘要: 在城市轨道交通中,为满足列车快速接近进路终端和精确停车,保障行车安全,信号系统需设置的合理保护区段.文章通过对地铁运营效率和建设成本进行分析,结合具体运营场景,研究制定了设置保护区段的原则,...
  • 作者: 肖慧慧 胡晓东 贺旖琳 邓阳
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  91-94,99
    摘要: 文章通过分析无人机集群通信的特点,设计了基于图论的集群自组织信息传递方案;根据无人机集群通信的传输距离、传输速率和可靠性要求,研制了以Jenic5148-001-M04通信模块为核心的通信硬...
  • 作者: 徐征捷 王奇
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  95-99
    摘要: 在产品安全生命周期中,安全案例不可避免地会受到不断变化的法规要求、额外的安全证据以及设计变更的影响.为了保持对系统安全的准确描述,必须评估安全案例变更对系统原始安全论据的影响.文章采用目标结...
  • 作者: 严允 晏红文 沈克
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  1-7
    摘要: 深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用.文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的...
  • 作者: 严允 晏红文 王鸿飞 罗凌波
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  8-13,21
    摘要: 对典型高性能水下机械手电液伺服系统进行分析,以Schilling公司的Titan 4七功能机械手为例,建立了电液伺服系统的数学模型;针对水下机械手的工作特点,借鉴地震模拟振动台广泛采用的三状...
  • 作者: 于会民 刘可安 张定华
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  14-17,32
    摘要: 针对传统负载敏感液压系统因负载油路长产生沿程压力损失而导致控制偏差的问题,设计了一种电控负载敏感液压系统;为兼容深海作业级遥控潜水器(ROV)推进系统和工具系统各自的特殊需求,该系统分别设计...
  • 作者: 周熙炜 尚宵 尚新娟 王发发 闫茂德
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  18-21
    摘要: 在先进感知技术的配合下,利用云机器人技术动态卸载复杂数据任务到云端处理,可以提高信息传输效率并提升巡检机器人系统的智能化水平.文章针对管廊运营的瞬发量和缓发量灾害,建立了云机器人巡检区域分配...
  • 作者: 叶松涛 张海洋 陈巍 陈新宇
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  22-28
    摘要: 高铁白车身的腻子打磨质量对高铁列车运行时的风阻性能有较大影响,该打磨质量主要通过测量其表面平整度来评判,当前使用较多的是人工检测方式,存在质量不高、效率较低的缺点;因而具备高效率、高精度等优...
  • 作者: 倪华康 叶松涛 张海洋 陈巍
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  29-32
    摘要: 在工业机器人加工系统作业过程中,工业机器人末端工具的频繁更换及加工时出现的各类振动及碰撞会使工具位置发生偏移,因此在加工系统运行前需对机器人末端工具的真实位置实施合理标定,以确保加工系统具备...
  • 作者: 代琼丹 邓昕
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  33-39,44
    摘要: 经济社会的发展和消费水平的提高,促使人们对提高能源利用效率的要求进入新的层次,综合能源系统的研究应运而生.针对多类型多区域综合能源系统协同规划问题,文章按照负荷特性的不同,将规划区域分为不同...
  • 作者: 代朋 盛鑫 蔡传兵 邹谭圆 郭艳群
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  40-44
    摘要: 文章提出一种超导-铜磁耦合谐振式无线输电系统,其发射线圈采用超导材料、接收线圈采用铜材料,具有较高的无线输电系统传输效率.首先分析了磁耦合谐振式无线输电原理;接着测量超导线圈电阻和铜线圈电阻...
  • 作者: 余康 刘旺 周成 郭志大 陈建明 陈磊
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  45-49
    摘要: 电驱动系统中的旋转变压器(简称“旋变”)解码芯片价格昂贵且相关电路复杂.为降低系统成本,根据电驱动系统经常加、减速的特点,提出了一种基于三阶角度观测器的旋变软件解码算法,与旋变解码芯片解码相...
  • 作者: 刘媛 文健峰 杨杰君 黄浩
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  50-54
    摘要: 针对混合动力机车动力电池组冗余设计和高压安全问题,文章以混合动力机车动力电池组的电池管理系统(BMS)为研究对象,提出了一种双支路双主板的BMS冗余设计方案,并通过实车充放电试验验证了该系统...
  • 作者: 刘凌 明杰婷 李双龙 杨杰君 王文明 谢勇波
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  55-62
    摘要: 为了实现混合动力客车经济性最优,开展了对双行星排混合动力系统的匹配及控制策略研究,建立了车辆模型和整车控制策略模型,对双行星排混合动力系统匹配、系统性能和控制策略进行仿真分析,并提出了一种基...
  • 作者: 唐娟 张路军 李子先 杨奎
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  63-67
    摘要: 目前,轨道车辆用直流输入型变流器主要采用接触器和充电电阻器相配合的方式为其前端电容器进行预充电,该方式存在成本过高、体积过大的缺陷.对此,文章提出了一种基于IGBT开关管的新型预充电方案,其...
  • 作者: 刘建城 彭赟 徐广伟 罗文广 胡景瑜
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  68-72
    摘要: 电力机车及动车组的辅助变流器和列车供电系统如采用独立绕组供电,其过分相过程中会出现供电间断问题.基于此,文章提出了一种适用于多种拓扑结构的独立绕组供电变流器过分相不间断供电系统技术方案;针对...
  • 作者: 徐戎 洪学武 潘高峰 王跃 赵海斌 邓建华
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  73-76,92
    摘要: 针对船舶直流组网系统储能用双向DC-DC变流器模块间、DC-DC变流器与船载柴油发电机变流器间功率分配/转移策略,以及DC-DC变流器与岸上直流供电网的平滑并/离网等不同模式的运行需求,提出...
  • 作者: 刘振玉 宋岩 屈永正
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  77-80
    摘要: 非通信车的识别及位置跟踪是CBTC系统实现列车混跑跟踪功能的关键.文章基于列车传统定位方式提出了非通信障碍区域的概念,并应用该概念进一步分析梳理了非通信车的位置及混跑跟踪过程中对相邻运行车辆...
  • 作者: 孙可 孙野 沈涛 耿宏亮 胡云卿 郑艺
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  81-83,88
    摘要: 基于车车通信的CBTC系统通过减少部分轨旁设备的部署,降低了项目建设及维护成本;同时通过车车直接通信的方式,减小了通信时延.为了更好地利用车车通信CBTC系统优势来提升线路运能,列车追踪间隔...
  • 作者: 何鹏 李辉
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  84-88
    摘要: 列车车载系统记录的大量视频和数据信息,对评估列车行驶状态和人员操作规范性具有重要意义,是列车安全行车的重要保障.然而,目前的车地数据转储手段单一,无法满足铁路信息化时代大数据传输和存储的需求...
  • 作者: 任建新 王福源 雷成健
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  89-92
    摘要: 基于通信的列车控制(CBTC)系统中区域控制器(ZC)子系统为全天候连续工作设备,处于整个系统数据交互的中心,实际工作中,ZC系统日志最高可产生达每天10 GB的数据量,给存储和转储工作带来...
  • 作者: 汪伟 王文明 申健 莫官旭 谢勇波
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  93-96
    摘要: 针对汽车控制器CAN通信报文数据多、传统软件开发方式效率较低的问题,文章提出一种基于Simulink自动代码生成技术的CAN底层模块库设计方法,其采用S-Function设计配置CAN通道信...
  • 作者: 高永强
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  97-102
    摘要: 针对机车故障人工排查困难且效率较低问题,为实现机车故障的智能诊断,基于故障机理构建了牵引变流器故障诊断模型和整车级故障诊断模型,提出了一种牵引变流器故障与整车环境数据的关联分析方法,并设计了...
  • 作者: 于欢 侯志超 潘文波 胡云卿 金伟正
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  1-9
    摘要: 文章给出一种面向城市自动驾驶的轻量级可实时运行的语义分割模型;提出一种深度可分离卷积、多分支、金字塔池化尺度融合结构(简称DSC-MB-PSPNet),在保证了模型具有良好的表征能力的同时,...
  • 作者: 周承明 周胜 张陈林 钟汉文
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  10-14
    摘要: 为了优化双铰接车辆的通过性、减小车道占有率,文章以中车株洲所设计的三编组智轨电车为原型,分析了全轴转向双铰接车辆转弯过程的道路占用宽度与轨迹跟随误差;基于单节车弯道行驶的运动学模型,计算得到...

控制与信息技术基本信息

刊名 控制与信息技术 主编
曾用名 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)
主办单位 中车株洲电力机车研究所有限公司  主管单位
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