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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 定位导航和授时(PNT)系统是保障现代社会正常运转必不可少的基础设施,为了提供可靠的PNT信息服务,需要研发不依赖于卫星导航的PNT系统.介绍了国内外陆基超远程导航系统的发展情况,提出了发展...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 由于以GPS、北斗为代表的GNSS信号容易受到天气和位置的影响,单纯使用GNSS在某些条件下会有较大的定位误差,甚至无法提供定位服务.针对这种情况研究了基于低频磁信标的自主定位方法,分析了电...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散.基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用.由于传统计价器检定方法过于繁琐,提出了利用低成本MIMU/DGNSS松组合...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 北斗/惯性深耦合接收机利用了惯性辅助和微惯性器件误差实时补偿技术,具有更好的高动态适应性与抗干扰能力.深耦合接收机中,惯性测量模块与接收机模块的信息相互利用,形成了2个闭合的误差传递通道:位...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 在攻击坦克、舰艇等特定目标时,需要对导弹的终端落角进行约束,进一步提高战斗部的毁伤效能.针对这一问题,设计了基于多项式函数推导的落角约束制导律.首先在纵向对称平面内建立弹目相对运动学的小扰动...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为提高框架系统控制性能,采用系统扫频方法对系统实际模型进行扫频辨识.由于加工和安装工艺等原因,框架不同位置处的摩擦力矩差异较大.研究了固定补偿值摩擦力矩补偿算法和变补偿值积分摩擦力矩补偿算法...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 目前机电作动器传动机构存在刚体数目多、传动链长、动力学模型难以建立的问题.通过引入规范化的动力学建模方法——集中质量等效元素法,建立了某机电作动器传动机构的动力学模型,包括等效系统质量阵、等...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 研究了分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)抗线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)干扰技术,提出了一种基...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 传统定位和跟踪应用(如雷达和GPS等)受天气、地域的限制,无法适应室内、地下、水下等应用场合,对此研究了一种低频磁信标定位方法,可穿透土壤、岩石、海水、建筑物和许多其他类型的介质,不受恶劣的...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 基于3D激光雷达传感器的同时定位与地图构建(SLAM)技术,是机器人自主定位解决方案的核心.三维点云配准环节是3D激光雷达SLAM实现自身定位与地图构建的关键所在.重点围绕ICP算法在三维激...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 对基于卡尔曼滤波的定位解算性能进行评估是提高卫星导航系统性能的有效途径.而传统的评估方法受人为主观性因素影响较大,提出了一种对数最小二乘模糊层次分析(FAHP)方法和模糊综合评价(FCE)方...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 从简化结构、提高实时性的角度出发,提出了一种RT模式下的1553B总线接口.该总线接口硬件上以BU-61580为总线协议处理器,以FPGA为主处理器,在FPGA内部实现接口粘合逻辑,省去额外...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 由于使用环境的需求,需要光纤惯组具有较宽的工作温度范围,一般在-40℃～60℃温度范围内有稳定且准确的输出.而实际情况下温度变化会使惯性器件输出产生温度漂移,制约惯组的输出精度.以工程实例为...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对超声电机转速随温度升高而明显降低的问题,基于电机等效电路模型,分析了电机温升对LC谐振电路电压增益和压电陶瓷片机械谐振点的影响.通过实验数据拟合计算,提出了一种针对温度变化对控制信号频率...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为实现对原子气室温度的高精度测量,同时避免测温电路产生的直流磁场或低频磁场对原子自旋系综运动状态的影响,设计了一种基于高频激励的交流电桥温度测量方法.首先,建立了测温电路的数学模型,并对模型...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 软件测试是保证软件产品质量的一个重要手段,其中测试用例的设计是软件测试的关键.以大气数据计算机软件测试为例,详细介绍了软件黑盒测试的几种方法,用黑盒测试技术来设计切实可行的测试用例.实践证明...
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19. 信息动态刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年5期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
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| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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