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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 通过全面梳理国内外面向军事应用的航空装备智能化发展现状,紧密围绕未来智能化空中作战的任务场景,给出航空军用人工智能技术的概念和内涵,并依据智能系统信息运行模型,提出不同运行层级的航空装备智能...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略.针对传统的航路跟踪控制...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展.为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对精确制导武器末制导机器视觉技术应用需求,研究了基于卷积神经网络的、针对复杂背景及小目标的自主目标检测识别算法,并分别进行了网络性能评估和硬件资源需求定量评估.针对最优算法,提出了基于嵌入...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对暗弱空间环境中空间碎片的识别问题,提出了一种光照不均匀环境中的空间碎片识别方法.不同于现有识别方案,该方法从光照不均匀导致空间碎片图像源细节丢失造成识别性能下降的角度出发,首先将空间碎片...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足.基于双目视觉,提出了一种实用的无人机自主空中加油导航方案,并提出了一种利用深度学习进...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 在工程应用中,量测异常及量测噪声统计特性的时变是引起标准卡尔曼滤波振荡甚至发散的主要原因.经典抗差Sage-Husa自适应滤波方案,对量测中的孤立型异常有所抵抗,并可在线估计量测噪声统计特性...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法.首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求.以气压计所采集的信号...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 2019年,在IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议、欧洲导航会议、美国导航学会的GNSS等会议上,国外惯性技术相关组织与机构纷纷报道其研究成果.结合惯性会议和...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 从地图匹配技术的基本原理出发,比较了几种典型的点到线型地图匹配算法的优缺点以及适用范围.结合实际行车轨迹连续、特征明显的特点,提出了一种基于道路几何特征的地图匹配方法,并从候选路径确定、匹配...
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11. 基于冗余伪观测的自适应滤波算法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计,但是需要满足冗余测量的条件,但这一条件往往难以满足.针对这一问题,提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观...
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12. 联合连通拓扑下多无人机编队控制刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题.基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 首先介绍了镱原子光晶格钟的基本原理及构成,随后提出了三维光晶格在镱原子光钟上应用的可行性.通过操控光晶格中冷镱原子的量子特性,降低了光晶格频移的不确定度,提高了光钟性能.在Mott绝缘区域中...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 研究了联合地基GNSS和空基GNSS掩星观测的大气水汽探测方法.首先,利用COSMIC(气象、电离层、气候星座观测系统)和GRACE(重力恢复与气候实验)无线电掩星产品对对流层层析成像的几个...
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15. 基于UWB的运动场定位系统设计刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对现代体育运动中对运动员位置跑动及生理数据的监测需求,在简要分析了运动员定位及数据传输需求的基础上,将UWB定位及通信与MEMS传感技术相结合,提出了一种基于超宽带及MEMS传感技术的运动...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 自适应波束形成抗干扰性能受先验信息、通道幅相误差等因素影响较大,在工程应用中实现复杂,鲁棒性较差.针对这一问题,提出了一种卫星导航接收机固定多波束抗干扰方法,该方法将信号空间分为多个子空间,...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对室内角度定位,在定位信号相干条件下无法实现准确估计波达方向(DOA)的问题,提出了一种基于TLS-ESPRIT算法的双向空间平滑方法.该算法先对定位相干信号进行双向空间平滑处理,然后用T...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为了提升光纤陀螺随机误差建模的准确性及补偿结果,提出了一种基于经验模态分解与支持向量机结合的随机误差预测方法.鉴于随机误差的非线性及不稳定性,直接进行预测时精度不高,采用经验模态分解对原始数...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对某空间微纳卫星太阳翼铰链机构的任务需求,设计了一种采用空间步进电机、无刷旋变、减速机构、微动开关、可重复部署展收和锁定的适应空间应用环境的轻质小型化、高可靠太阳翼铰链机构,开展了整机模态...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题,同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化,利用分立标定技术实现器件误差参数辨识的难度进一步增大,且不同配置结构所采用的标定方...
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21. 极区航海用惯性导航系统综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术.给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区...
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22. 惯导平台式重力测量技术实现及应用刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 详细阐述了解析方位双轴惯导平台式重力测量的工作原理,并通过基于方位余弦积的惯导力学编排解决了极区工作问题.在常规平台式重力测量数据处理方法的基础上,针对高动态环境提出了基于Kalman滤波的...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 安装误差是超短基线水声定位系统的重要误差源之一,直接影响超短基线的定位精度.本文采用数值仿真的方法分析了超短基线安装误差角对其水平定位精度的影响,针对传统标定方法受母船航行轨迹影响较大而不能...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对船用光纤陀螺罗经性能评估过程中存在的评价项目多样、属性多样、关系复杂,难以完全采用定量方法进行评估比对的问题,引入了基于模糊一致矩阵的模糊层次分析法的设计评估方法.基于模糊层次分析的船用...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： GNSS拒止环境下惯性/GNSS组合导航系统的性能会严重恶化,通过利用并提取机会信号中的有用观测量,可以实现机会信号和惯性系统的联合动态定位.提出了利用铱星/INS组合定位技术实现船舶的动态...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 海底地形辅助导航技术可为智能水下机器人(AUV)的长时间水下作业提供有界精确导航结果,且无需声学基阵辅助.然而,地形辅助导航需要已知高精度先验海图,这大大限制了其应用范围.为解决海底地形未知...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在随机线性系统建模准确的情况下,Kalman滤波是线性最小方差无偏估计.针对传统惯导/卫导组合导航的实际应用,难以精确建模,给出了常用的建模方法、状态量选取原则、离散化方法及滤波快速计算方法...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在特殊环境下全球定位系统(GPS)信号强度被严重削弱,此时基于GPS技术的导航设备将受到严重影响.针对不依赖GPS的行人导航定位需求,提出了一种基于微机电捷联惯导系统(SINS)与超宽带(U...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在战时,舰船会由于卫星信号受干扰等情况影响而无法获取准确的当地地理位置信息.这就需要船舶能够在行进中估计纬度.为提高纬度估计精度,提出了一种舰船行进中纬度估计算法优化及误差抑制方法.首先利用...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 常规弹丸在使用地磁算法测量滚转角的过程中,常将偏航角设为0°解算弹丸滚转角.当弹丸在飞行过程中偏航角发生变化时,滚转角解算精度受到一定影响.针对偏航角变化带来的误差与多种因素有关,且规律不清...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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