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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 振动陀螺是一种利用哥氏效应检测角速度的传感器,其谐振子的结构精度和阻尼均匀性限制了陀螺性能的提升.为减小谐振子结构与支撑锚点的影响,提出了一种全新概念的磁悬浮振动陀螺.该陀螺利用电磁悬浮的方...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对干涉型光纤传感器的信号解调方法,为消除光强波动对解调结果的影响,在相位生成载波(PGC)调制解调技术的基础上,提出了一种改进型微分交叉相乘(DCM)算法.改进型DCM算法利用滤波后的两路...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 光纤陀螺对温度较为敏感,输出受温度及温度变化率影响严重,在实际工作中需要对温度漂移误差进行建模补偿.传统多项式拟合方法如最小二乘法,无法很好地满足精度要求.因此,首先对光纤陀螺工作原理与温度...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注.但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行....
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在复杂的电磁环境中,往往存在多种频率交叠的机会信号,为利用机会信号进行定位增加了难度.针对这个问题,提出了一种基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统.系统的硬件部分是在FPGA中实现等变自适...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法设计了一种新的算法,并进行了仿真试验.通过仿真试验验证,全循环法和...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 目前,国内“三自”(自标定、自对准、自检测)光纤惯导系统在长航时高精度自主导航领域已逐渐开展应用,但光纤陀螺安装误差、安装不正交度以及标度因数等参数稳定性大大限制了“三自”光纤惯导系统精度的...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降.所以选用具有仿射不变特性...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对单个摄像机的视野范围有限导致在大场景下监控效果不够理想的问题,提出了一种改进的图像拼接与目标定位算法.该算法以多个摄像机获取的具有共视区域的监控图像为基础,通过对图像进行网格划分后分别计...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法.在视觉跟踪失败后,设计了一种自动化恢复地图构建方法,基于RTK信息...
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11. 基于二分法的EKF-SLAM算法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法.通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直接求解带来的较大运算...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 多智能体的协同视觉SLAM系统在地面机器人或空中飞行器梯队中应用得越来越广泛.由于不同的智能体之间会交换或共享信息,协同视觉SLAM系统不同于应用在单个智能体上的典型的视觉SLAM系统,具有...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 非视距环境是造成超宽带定位系统精度下降的主要原因.由于非视距环境的测距精度下降难以通过常规计算方法建立改正模型,提出了一种基于反向传播算法的神经网络改正的超宽带稳健定位模型.该方法通过反向传...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 目前,几种主流的室内定位技术分别存在定位精度低、设备成本高、易受环境干扰等一种或多种缺点,基于可见光通信的室内定位技术成为了研究热点.不同于主流的室内定位技术,提出了一种利用栅格光源特征编码...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为满足运载体长航时、高精度的导航需求,解决系统可观测性弱导致的航向角易发散的问题,提出了一种基于MEMS非线性组合导航系统的用于提高航向角估计精度的算法.通过采用单天线GNSS航向角作为量测...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 高速列车通过隧道时无法接收卫星信号,而仅依靠惯性导航的定位误差增长较快,针对这一问题提出了一种利用列车和隧道特点辅助惯性导航的方法.该方法使用GNSS和运动约束估计IMU相对于车体的安装角,...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用.针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新初始化的问题,以单兵与无人平...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素.传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而MEMS器件长时间工作后,标...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在室内等卫星导航受限场景下,可采用MEMS惯性传感器对行人进行自主导航定位.采用MEMS惯性传感器的行人自主导航技术主要包括基于步长估计的行人航位推算和基于零速修正的行人导航算法两种方式.首...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 腰绑式行人导航系统通过航位推算方法实现行人定位导航,对于实行灾难救援和单兵作战等任务十分便利.行人行进步长和航向的准确估计是实现航位推算的前提.根据腰绑式惯性传感器信号的特征,采用基于三轴合...
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21. 序言刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年3期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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