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摘要： 半导体光催化氧化技术是一种新型的现代水处理技术;由于它能广泛地利用天然能源——太阳能,且对多种有机物有明显的降解效果,具有广阔的应用前景,近年来,半导体光催化已成为光化学领域及环境保护领域中...
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摘要： 通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为...
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摘要： 首先根据用户的提问建立一个候选问题集,然后通过计算句子语义相似度,在候选问题集中找到相似的问句,并将答案返回给用户.该系统还能够自动地更新和维护FAQ库.实验表明,与基于关键词的句子相似度计...
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摘要： 为解决电化学水处理技术中提高电催化效率和延长电极寿命的问题,在综合以上两方面国内外的研究成果及解决途径的基础上,指出DSA电极因其高的稳定性,且可通过设计制备-定结构的表面涂层而获得具有不同...
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摘要： 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制...
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摘要： 从镁合金表面自然氧化膜的微观结构与形成过程人手,论述了其表面多孔状的三层氧化膜造成镁合金基体表面容易发生腐蚀的原因,并详述镁合金表面的电化学腐蚀特性与腐蚀机理;从三个不同角度分析其独特的负差...
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摘要： 人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.对改进势场函数的规划方法进行分析发现:该方法并不能很好解决局部极小问题,提出了添加附加控制力的方法,即当机器人所受的斥力与吸引力在一条直线...
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摘要： 依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及...
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摘要： 为防止湖泊和其他受纳水体富营养化的发生,各城市污水处理厂均应用新的运行方法和控制策略进行脱氮除磷.随着新的微生物处理技术的介入,污水处理设施的功效得到显著提高.短程硝化反硝化技术应用于处理高...
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10. 哈尔滨市冬季居民热舒适现场研究摘要： 为了研究适于寒地居民热舒适的热环境参数指标及探讨如何改善该地区居室热环境现状,对哈尔滨市66户住宅冬季室内热环境与居民热感觉、热舒适进行了现场调查,用室内气候分析仪及热舒适仪测试了热环境参数...
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摘要： 针对风险投资项目所具有的时间选择期权和放弃期权的混合特征,在考虑资金的时间价值、投资收益的不确定性、投资策略组合等的基础上,根据决策树的思想,采用二项式期权定价理论和不确定规划方法,构造了一...
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摘要： 并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法,该方法不足之处是推导过程复杂,实际应用过程中存在多解取舍的问题.为此运用空间几何学及...
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13. 题库系统试卷自动生成算法研究摘要： 组卷是题库系统的一个重要组成部分,试卷自动生成算法的好坏直接影响到试题库的性能. 分析了目前题库系统进行自动组卷时存在的一般问题后,通过对用户命题要求的研究,提出了一种效率和成功率都比较高的...
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14. 浮点数编码的遗传算法及其应用摘要：
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摘要： 利用结构有限元分析程序Super SAP对大体积混凝土温度场进行模拟计算,对计算结果进行了分析,寻找大体积混凝土温度场分布存在的规律,为Super SAP在大体积混凝土温度场预测中的应用提供...
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16. 可拓学的科学意义与未来发展摘要： 阐述可拓学研究的科学意义和发展前景:可拓学探索构建连接自然科学和社会科学的桥梁及解决矛盾问题的形式化方法体系;在4个方面对数学基础和逻辑作了较大的拓展,必将导致数学和逻辑产生较大的变革;与其...
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17. 镁合金上机匣等温精锻工艺的研究摘要：
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18. 基于蚁群算法的多层前馈神经网络摘要： 反向传播算法是神经网络中应用广泛的一种多层前馈神经网络模型.但算法有求解精度低、搜索速度慢、易于陷入极小的缺点.蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,有正反馈、分布式计算、启发性收敛等特性. 这...
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摘要： 采用序批式活性污泥法,在温度为28±1℃的条件下,通过控制反应器内初始pH为7.8～8.7开发了一种新型短程硝化生物脱氮工艺.试验结果表明:经过25 d的运行,曝气结束时出水中主要以亚硝酸盐...
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20. 建筑设计创新与可拓思维模式摘要： 建筑设计创新理论与方法研究,是我国建筑设计理论研究领域正在形成的一个新的学术领域--建筑创新学.可拓学为建筑设计创新研究带来了新的理论、方法以及新的形式化描述工具.以可拓学、创新学、思维科学...
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21. 铁锰离子对硝化反应的影响效应研究摘要： 为提高氨氮废水硝化反应速率通过对比试验,考察了铁锰离子对高质量浓度氨氮废水硝化反应的影响.结果表明,铁离子对硝化反应的促进作用是质量浓度型的,中低质量浓度时有明显促进作用,5～20mg/L时...
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摘要： 城市地下隧道的修建会引起隧道周围一定范围土体的位移,对土体位移进行较为准确的计算对于控制隧道周围土体位移量和减小过大土体位移对既有建筑物及管线带来的危害十分重要.本文根据地层损失的空间分布规...
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摘要： 在自然环境和秸秆降解物中筛选出3种分解纤维素能力较强的木霉、青霉和曲霉,将3种菌株以不同的组合形式在羧甲基纤维素钠为唯一碳源的产酶培养基中进行产酶特性的研究,计算其对玉米秸秆粉中粗纤维的利用...
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24. 甲壳质和壳聚糖的开发及应用摘要： 甲壳质和壳聚糖是非常有价值的天然高分子生物材料. 由于甲壳质和壳聚糖具有良好的功能特性,如:能拉丝、成膜、制粒,能通过化学改良物化特性,能和多种物质(如胆固醇、脂肪、重金属、蛋白质、肿瘤细胞...
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25. 内高压成形技术研究与应用进展摘要：
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摘要： 为全面认识壳结构塑性发展全过程,以单层K8型球面网壳结构为例,采用ANSYS程序专有的Pipe20单元,对网壳结构的塑性内力重分布、网壳杆件进入塑性比率、杆件截面进入塑性程度、构件塑性变形、...
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摘要： 提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效性和可靠性....
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28. 水质量评价的物元分析法摘要： 为了对松花江哈尔滨江段的水质量进行评价,将水质量标准、评价指标及其特征值作为物元,对评价标准及实测数据进行归一化后,得到模型的经典域、节域、权系数及关联度,进而建立了水质量评价的物元模型,评...
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29. 近断层强地震动的特点摘要： 本文全面地总结和解释了近断层地震动的主要特点.近断层地震动与远场地震动不同,显著地受到下列因素的影响:断层破裂机制,相对于场地的破裂传播方向,以及由断层滑动产生的、可能的永久地面位移.这些因...
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30. 基于云模型理论的蚁群算法改进研究摘要： 近几年优化领域中新出现的蚁群算法采用分布式并行计算机制,易于与其它方法结合,具有较强的鲁棒性,但易限于局部最优解是其最突出的缺点.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,本...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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