康复机器人技术发展现状及关键技术分析

• 作者: 吕广明 孙立宁 彭龙刚
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 肌电信号 智能控制 机械本体 专家系统
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 页码范围: 1224-1227,1231
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2004.09.021

摘要

依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机电学院	379	7003	43.0	61.0
2	吕广明	哈尔滨工业大学机电学院	60	791	15.0	26.0
3	彭龙刚	哈尔滨工业大学机电学院	2	235	2.0	2.0