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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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1. 多指手接触稳定性分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 多指手的各个手指与物体之间的稳定接触是抓持系统稳定抓持的基础.分析了手指与物体之间接触的各向稳定性,定义了接触的绝对稳定程度来描述其抵抗外界扰动的能力.当外界扰动小于该绝对稳定度时,该接触能...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对热镀锌带钢模态频率低而密集的特点,提出在PID控制器上串联相位补偿器的方法对带钢模态振动进行抑制.理论分析了相位补偿器通过相位超前来增大模态频率点处的阻尼从而降低共振幅值的原理.实验对比...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 以多核软件系统在AUTOSAR4.0标准下的实现为研究对象,对AUTOSAR多核软件系统的启动和关闭及代码和内存的映射进行了阐述,并对AUTOSAR软件组件之间的通信在多核系统中的实现进行具...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对新能源汽车中所使用的永磁同步电机的结构设计和特性分析展开研究.运用Ansoft软件对电机建模,确定永磁同步电机的定转子结构以及气隙大小、永磁体充磁等具体参数,使其初步满足性能要求.对所得...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 为了提高面曝光快速成形系统的制作分辨率,制作出具有细微结构特征的小尺寸零件,提出了一种基于灰度变换处理的掩模图形优化方法.通过研究光照强度分布影响细微结构制作的机制,建立了掩模图形优化模型;...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对目前轨交转向架疲劳裂纹的产生及振动加剧的现象,考虑在牵引电机安装时使用弹性橡胶垫进行减振,通过对采用不同电机安装方式的轨交车辆进行实车线路测试,对比分析振动及应力结果,并进行疲劳损伤计算...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 一般的谱分析方法存在泄漏效应,对于一些严重淹没在噪声中的信号,采用一般的谱分析方法很难提取出有用的信号.针对采集(被工频信号或其他干扰严重污染的)车辆钢轨耦合振动的信号,建立信号的AR模型参...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 为减少风电场风机接入电网后风能输出波动对电网的影响,设计搭建了风电场能量管理系统.首先设计了能量管理系统整体结构,规划了风场及调度信息交互传递通道;然后分析建立风场模拟模型,搭建了风场控制模...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 再生制动是电动汽车特有的制动方式.电动汽车装备再生制动系统能提高续航里程,增大能量利用率,因而这一技术在汽车行业内广受关注.分析了再生制动系统的结构,给出了再生制动系统的发展与技术现状.从电...
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10. 汽车钣金零部件下料机械手爪设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构.在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪,完成了对生产线上不同工件的下料作业,并且通过机器人下料实验验...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 分别建立普通燃料电池车及Plug-in型燃料电池车混合动力系统仿真模型,结合各自混合动力系统特点,分别优选瞬时优化和恒温器能量管理控制策略,进而对不同混合动力系统配置燃料电池车的燃油经济性及...
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12. 基于空间电压矢量的死区补偿算法刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 防止电压源逆变器桥臂直通短路死区时间必不可少,但这将导致电压和电流的畸变即死区效应.分析了逆变器空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SV...
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13. 低地板有轨电车车顶设备减振设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 为了抑制车顶设备自身激励源对车体振动的影响,提出了一种基于刚柔耦合动力学模型的设备减振设计方案.建立有限元模型,通过有限元分析进行车体模态计算;建立动力学模型,进行振型分析.利用分析结果和减...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 通过分析电厂4号机组高炉煤气燃料输送系统运行与控制情况、锅炉风烟系统及燃料系统的生产工艺与设备运转情况、增压风机的设计规范与技术参数,研究BFG压力-流量特性及风门调节与变速调节时风机效率特...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 重载码垛机器人设计中,机器人的动力学性能分析与优化设计是非常重要的环节.以EMT500重载码垛机器人为研究对象,采用拉格朗日法建立EMT500机器人的动力学模型,推导出EMT-500型机器人...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 提出了一种针对不同形状工件的视觉检测识别方案,通过采用中值滤波等算法对图像进行预处理,采用基于Hu矩和SVM分类器的机器学习等方法完成对不同形状工件的识别及相关尺寸参数计算.实验结果表明,此...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为解决工业机器人轨迹规划的振动、冲击、快速运动等问题,在分析现有基于五次Bezier曲线轨迹规划的基础上,提出一种新型的改进Bezier拟合算法.预先确定Bezier控制点,再通过速度、加速...
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18. 共轭圆柱凸轮接烟装置设计与研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对现有烟支生产过程中接烟装置的技术缺陷,分析了烟支加工工艺的运动要求,确定了接烟任务的功能函数,通过形态学的机构构型综合建立了形态学矩阵,得到多组满足功能要求的机构组合,通过综合评价优选出...
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19. 风轮叶片电动伺服控制疲劳加载研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 分析了风轮叶片疲劳加载机制,在此基础上对风轮叶片电动伺服控制疲劳加载原理进行研究,提出控制系统设计方案,并对控制系统硬件功能及同步控制策略进行分析.经过现场试验,验证了方案可行性.对试验结果...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为了满足大批量防坠安全器检验过程的管理需求,提高检验效率并降低出错率,开发了一套基于条形码技术的施工升降机防坠安全器的检验管理系统.系统包括业务管理系统、检验管理系统和条形码管理系统三部分....
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 研究电动汽车电磁感应谐振式无线充电系统,借助于电磁感应,系统的核心部分——电磁耦合机构将电能从初级侧传输到次级侧乃至负载.首先,利用反射阻抗理论建立电磁耦合机构的互感电路模型,分析基本的和复...
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22. 基于ROS的机械臂控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对传统机器人控制系统面对特定对象时,系统设计工作量大、可移植性差的问题,提出采用国际流行的开源机器人操作系统(ROS)为平台构建机器人控制系统,并以自制SCARA型机械臂为例说明系统设计方...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对大型设备远程监测通信系统的实时性要求,设计了使用WebSocket和.NET的命名管道技术的实时通信模块.该模块根据实际需求可以满足访问端的实时数据显示要求;同时,通过远程设备黑匣子与服...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： NAO机器人是具有一定智能的可编程人形机器人.基于NAO机器人在室内环境下其摄像头能够保持平面运动的特点,通过简化的Nister-5点法设计了应用于NAO机器人的单目视觉里程计模块,并通过在...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为某款微型纯电动汽车匹配设计了驱动控制系统,并为控制系统中核心零部件进行参数匹配选型.首先根据动力性及续驶里程设计指标对驱动控制系统中动力电池、电机匹配选型,然后运用仿真软件ADVISOR建...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 皮卡车转向系统NVH主要性能目标是满足模态性能、VTF目标值以及刚度3个方面的要求.首先建立转向系统相关的结构有限元模型,利用Nastran结构有限元软件进行转向系统的约束模态仿真分析,计算...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 海上风机整体安装技术的不断发展,对控制系统数据传输的稳定性、实时性、同步性等提出了更高的要求.提出了一种新型海上风机安装控制系统的无线网络方案,并设计了该方案与传统基于OPENWRT的无线控...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 目前检定扭矩扳子的仪器有标准扭矩仪、扭矩扳子检定仪.根据客户的要求设计了适用于静重式扭矩标准机上的扭矩扳手检定装置.连接检定装置,将作用力矩和平衡力矩施加到扭矩板手上,通过比较扭矩机和扭矩板...
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29. 基于积分法的继电反馈参数辨识研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进.仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度,能快速准确...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对Delta并联机器人的绝对定位精度问题,在Delta并联机器人运动学误差模型的基础上,对影响机器人末端精度的各机构参数做了相应的分析.提出一种采用粒子群算法对Delta并联机器人的误差参...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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