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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 针对单目视觉引导双臂机器人在110kV高压环境下执行金具插拔作业进行了分析、研究,提出了以标记点对为基准的单目视觉定位方法.方法通过相机标定和手眼关系标定得到相机内外参数以及相机坐标系和机器...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 对多目标柔性作业车间调度问题进行研究,分别以生产车间中的最大完工时间、机器总负载、加工生产成本和总拖期时间为性能指标,建立多目标柔性作业车间调度模型.针对多目标柔性作业车间调度问题的自身特点...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 分别基于动力吸振器理论与隔振理论,对高速列车车下设备弹性吊挂进行减振设计.建立了精细化车辆刚柔耦合动力学模型,基于该模型,对比研究了车辆运行且车下设备工作条件下,采用两种减振设计方案时车体与...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 针对国内某型高速列车地板振动脚感发麻问题,对该型车辆进行了线路运行试验研究.分别分析了对构架到车体钢结构、车下设备吊挂到车体钢结构、车体钢结构到地板的振动传递率,并结合地板不同频段振动对车辆...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 为了降低列车的能耗,针对列车节能操纵问题进行了研究.分析了列车行驶的4个工况,以列车动力学模型为基础,建立了列车运行节能操纵方案的数学模型,并结合改进的遗传算法对列车节能操纵问题进行求解.最...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： RFID技术是一种新型的射频识别的技术,因其非接触、安全、识别方便等特点,逐渐被广泛地应用到各个领域.智慧工厂实验系统是模拟企业智能生产环境的一套实验系统.介绍了RFID系统的工作原理、智慧...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 为实现工程机械的节能减排,以常林955N型装载机为原机型,完成了并联式液压混合动力系统的结构设计,并对液压蓄能器、变量泵/电机以及动力耦合器进行了参数匹配.为验证液压再生系统关键元部件参数匹...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 自润滑滑动轴承可靠运行的关键技术是能保证提供充足的润滑油.对一种特殊结构的油盘带油量进行试验研究,摸索出油盘带油量与各相关物理量的关系,由此来指导设计.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 针对三维仿真系统中的模型简化问题,以QEM算法为基础,定义了顶点曲率因子和三角面片密度因子作为附加误差项.新误差项的引入使得局部细节特征突出的区域的收缩次序被推后,从而使细节特征得到更好的保...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 针对传统的燃料电池电堆电压信号采集技术存在分立器件硬件结构复杂、传输速度慢、成本高等问题,采用Linear公司的电池监视芯片LTC6803,提出一种硬件结构简单、误差小、可扩展性好、传输速度...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 为解决带有STM32处理器的产品大批量生产时的程序下载效率问题,设计了用于批量生产中使用的离线下载器.采用USB-HID接口从PC机下载二进制文件到FLASH保存,通过串口ISP协议传输到需...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 随车液压挖掘机是一种可用于河道清淤、垃圾清理等的环卫机械.双瓣液压抓斗作为挖掘机的工作装置,具有良好的使用性能才可以更好地满足工作需求,提高工作效率.研究了一种双瓣液压抓斗的工作性能,包括分...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 工业现场设备在加工产品时,使用工艺配方功能有利于提高设备的自动化程度和产品质量.以某巧克力工厂的生产控制系统为被控对象,通过触摸屏的配方功能的应用,使用不同配方在不同产品流水线甚至是同一产品...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 针对工业4.0智能制造模式下产品客户化、个性化定制带来的多品种小批量柔性作业车间调度新需求,提出一种改进的工序基因与机器基因相结合的遗传算法,以最大完工时间、生产加工成本、生产负载平衡以及能...
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15. 一种火药恒温试验仪的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 介绍了一种火药恒温老化试验仪的设计方法和工作原理.以PLC为主控制器,采用PID加热控制技术,结合功率调节模块、热电传感系统和加热系统等,形成一套完整的火药安定性恒温试验设备,满足火药安定性...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 提出了一种对机器人机械臂各关节的动力学参数进行离线识别的新方法.该方法在实现途径上简单有效,无需附加传感器.通过控制机械臂各待辨识关节按照周期性傅里叶级数轨迹运动,读取关节电流以获取关节力矩...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想.探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑...
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18. 基于铁锂电池的新型UPS应用研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对目前不间断电源(UPS)中化学电池的不足,设计了一种基于铁锂电池储能技术的UPS系统,并搭建了该系统的总体方案.同时设计了铁锂电池储能系统及其电池管理系统,并介绍了储能系统的组成和原理....
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为提升液力机械式自动变速器的换挡品质,研究一种综合考虑发动机降扭协调和电磁阀占空比优化的换挡过程控制策略.分析换挡过程传动比,得出涡轮转矩大幅度升降阶段对应为惯性相阶段.通过CAN通信实现换...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 切换机构是烟包包装生产线实现烟包交接工艺的重要机构.以某高速烟包包装生产线的切换机构为研究对象,分析切换机构在不同运动模式下的工作原理.在对原切换机构分析的基础上,结合切换机构工作原理,根据...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 发动机与液力变矩器的合理匹配是工程机械液力机械传动系统设计的关键技术之一,传统设计方法存在工作量大、效率低、数据管理困难等弊端.针对上述问题开发了工程机械发动机与液力变矩器匹配软件,介绍了该...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 随着无人机电源的发展,电气测试系统变得越来越重要.由于航空电源系统具有测试信号多、数据量大、处理复杂等特点,要求测试系统具有多通道高速实时同步采集、实时存储等功能.设计了一种基于PXI总线的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对移动储能设备存在一定安全隐患以及不能组成监控网络等缺点,提出了一种基于硬件终端和远程服务器的移动储能设备远程监控系统.系统选用ARM高速处理器作为中央处理器,实现移动储能设备的工作状态、...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 通过理论分析和计算得出传统液压挖掘机回转系统在运动过程中各部分能量损失大小,证明了液压挖掘机回转系统节能的必要性.以此为基础提出了一种基于制动能量回收的混合动力挖掘机回转系统设计方案,通过采...
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25. 基于机器视觉的自动灌装系统刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统.通过工业相机对灌装区域进行图像采集,然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析,识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位置信息.这些信息用于控制机械...
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26. 筒子纱自动输送系统的设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 介绍了一种基于PLC的筒子纱自动输送系统的设计,描述了系统的组成、工艺流程以及系统的框架设计,可用于实现络筒与包装工序间筒子纱的自动输送.经实验验证方案切实可行,对实际应用有一定的指导意义.
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27. SCARA机器人设计、仿真及优化刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣.以所在实验室设计的SCARA机器人为研究对象,介绍了SCAR...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真.采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电...
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29. 四足动物的运动行为和力学刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础.动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类.介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了解决柔性作业车间调度问题,提出了基于人工鱼群算法的求解方法.针对基本人工鱼群算法后期搜索盲目性大、精度不高的不足,提出了具有分布估计属性的随机行为,在算法中融入了粒子群算法,并采用柔性参...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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