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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 基于多体动力学软件RecurDyn,建立新圆弧齿同步带传动的虚拟样机模型并进行仿真计算.仿真应力云图显示,主、从带轮啮入和啮出处同步带承受载荷最大.对动态虚拟样机啮入和啮出区分析表明,带齿面...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了建立表面形貌特征参数对齿轮动力学性能的影响规律,开展不同润滑条件下的齿轮表面分形维数测定及效率和振动特性试验.选择3组同等齿面精度等级的齿轮箱,在相同的载荷和运转时间等工况下,对油润滑、...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 提出了一种温控变面磁流变传动方法,通过温控形状记忆合金弹簧来驱动磁流变液,使磁流变液的工作间隙由一面变为两面,增大了装置所能传递的转矩.基于圆盘式磁流变传动的特点,推导了装置在变面前后分别传...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 目前大多数机器人工作过程中需要消耗大量能量来克服自身重力,为了降低能耗并提高机器人性能,提出一种用于转动关节机械臂的重力补偿装置,该装置采用非圆齿轮行星轮系扭转弹簧机构,可实现机械臂任意可达...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为有效且经济地提高多级齿轮传动系统的传动精度,建立了基于误差耦合补偿原理的多级齿轮传动系统传动精度模型;然后运用数值分析方法计算多级齿轮传动系统传动精度,分析求解出系统耦合传动精度值最小时各...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为得到更加理想的摆线轮齿廓线型,提出一种新的摆线轮齿廓修形方法.在保证短幅系数,偏心距不变的情况下,利用椭圆对摆线轮的标准理论轮廓线滚动切割修形,得到修形后的齿面轮廓线,并推导出其方程表达式...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 准双曲面齿轮作为主减速器的重要零部件之一,其齿廓的畸变程度直接影响着齿面误差和齿轮接触区质量及一致性的好坏.针对齿轮热处理变形不受控的问题,研究了齿轮热处理的畸变机理.应用45点拓扑网格误差...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 提出一类拓扑构型为3-PRS的少自由度并联机器人的概念设计方案.基于旋量理论,研究了所提3-PRS并联机器人的自由度.计算结果表明,所提3-PRS并联机器人为一类具有1移动2转动(1T2R)...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对需要特殊护理人群的市场需求,设计了一种基于人机工程学的多功能智能轮椅.通过市场调研和社会调查,确定智能轮椅应具有行走功能、对接功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构.基于C...
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10. 冗余并联机构奇异性与静力学分析刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 研究了一种6自由度可移动冗余并联机构的奇异性与静力学性能及其定姿态实时优化设计.建立该并联机构的静力学雅可比矩阵,分析了该并联机构的奇异性、静力学性能指标.调节并联机构定平台腿部位置,使并联...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台.其中,以机械手输出凸轮机构多项式...
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12. 参数化修形的直齿轮副啮合性能研究刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 齿轮的参数化修形设计可以快速、有效地改善轮齿啮合性能.在UG中建立全参数化的直齿圆柱齿轮模型,针对某一工况进行参数化的齿廓与螺旋线联合修形,在Hypermesh和Workbench中对其进行...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 通过遥操作机械臂对核聚变实验堆装置进行内部维护是核聚变实验遥操作维护系统的重要任务之一.由于在遥操作维护中机械臂的关键关节将承担超大负载,且要求其中间预留电缆走线通道等特殊结构要求,需要对关...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为实现仿人手的集成化、智能化、轻量化,采用微型电机与蜗轮盘结合的绳驱方式,通过3D打印制作了与人手尺寸1∶1,总质量为300 g的仿人手样机.采用蜗轮与绳驱组合的方式实现了仿人手在小体积下具...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型.首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 对调度绞车“锥齿轮-NGW行星轮系-圆柱齿轮”传动系统进行多约束优化设计.以传动系统的整体体积最小作为目标函数,构建综合齿数条件、模数条件、传动比、重合度、接触强度、弯曲强度、轴径条件和结构...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对一种可胀芯轴装夹齿轮产生倾斜误差影响齿轮精度检测的问题,基于齿轮装夹定位原理,分析造成齿轮装夹倾斜误差的原因.应用小位移旋量SDT(Small Displacement Torsor)方...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 新型活齿无级变速器(innovative Movable-teeth CVT,iMCVT)是一种非摩擦式无级变速传动装置,其在传动的过程中会出现转速转矩的波动.为研究张紧力对其传动过程中转速...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 齿轮副啮合刚度的周期性变化是行星齿轮传动系统产生振动的主要内部激励,深入研究齿轮的啮合刚度对解明齿轮系统的振动特征具有重要意义.采用能量法、有限元法和矩形波法分别建立了行星齿轮啮合刚度激励模...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对风电机组齿轮箱中齿面点蚀、齿轮磨损、断齿等故障的诊断问题,提出一种基于EEMD小波阈值去噪和布谷鸟算法优化BP神经网络的故障诊断方法.采用EEMD分解和小波阈值去噪方法对故障振动信号进行...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对某航天飞行器的要求,设计出双输入行星减速器,分别用传统方法和有限元软件对其受载最大的齿轮进行强度校核.针对较大轴向载荷的存在,对减速器箱体进行了有限元强度校核和轴向刚度校核;完成了对减速...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为研究不同轴承游隙影响RV减速器角传动误差的显著性,利用建立的包含摆线轮修形、轴承游隙、齿轮非线性接触的RV减速器动力学虚拟样机仿真模型进行仿真计算,得到在摆线轮特定齿廓修形条件下,不同轴承...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为分析插齿加工中刀具安装误差对面齿轮齿廓曲面的影响,建立考虑刀具安装误差的面齿轮插齿加工的啮合坐标系;采用包络原理,推导了面齿轮齿廓曲面方程;应用数值仿真的方法,建立了含刀具偏置与轴交角误差...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 针对刮板输送机卡链故障下的突变载荷对圆环链的冲击,以Φ18 mm×64 mm C级矿用圆环链为研究对象,运用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对卡链状态下的圆环链做非线性接触动力学分析,得...
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25. 采摘机器人奇异位型分析刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 对采摘机器人机械手臂工作空间内的奇异位型进行了分析.首先,采用D-H参数,建立了采摘机器人机械臂的坐标系图,得到其正运动方程;其次,结合机器人手臂正运动方程,构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 依据冷滚压工艺产生的初始残余压应力对裂纹萌生,裂纹扩展的抑制机理,以冷滚压谐波减速器柔轮为研究对象,采用SWT方法和断裂力学理论对冷滚压柔轮分别进行裂纹萌生寿命、裂纹扩展寿命理论分析,并运用...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了对滚动轴承运行状态进行有效的判断,利用局部均值分解(LMD)对滚动轴承振动信号进行分解,将复杂的多分量信号分解成多个单分量信号;针对分解后的单分量信号在各频域范围分布不均匀特点,利用LM...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 根据抗疲劳制造要求和准双曲面齿轮的齿形特点,提出一种专用的冷摆辗加工方案.用正交数值模拟方案,通过数值模拟研究了工艺参数对模拟指标即摆辗成形力和齿面最大回弹量的影响规律,得到各因素在一定变化...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 为了应对日趋庞杂的故障监测系统数据,针对单通道信号存在的信息遗漏以及传统智能诊断手工提取特征的复杂性和不通用性,提出了全矢深度学习滚动轴承智能诊断方法.首先,用全矢谱融合双通道的振动信号,得...
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刊名： 机械传动发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 在小波神经网络算法的基础上,从时域和频域两方面对汽车齿轮箱的振动信号进行分析并提取时频域的多个表征值,设计了一种应用于汽车齿轮箱故障诊断的BP神经网络算法.采用经验模态分解法对齿轮箱时频域下...
机械传动基本信息
| 刊名 | 机械传动 | 主编 | 秦大同（兼） |
| 曾用名 | 齿轮 | ||
| 主办单位 | 郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1004-2539 | CN | 41-1129/TH |
| 邮编 | 450052 | 电子邮箱 | Jxcd1977@foxmail.com |
| 电话 | 0371-67710820；67710817 | 网址 | |
| 地址 | 郑州嵩山南路81号 |
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