空间控制技术与应用期刊
出版文献量(篇)
985
总下载数(次)
2
总被引数(次)
3306

空间控制技术与应用

Aerospace Control and Application

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4659
本刊办刊宗旨:开辟空间飞行器,空间活动,空间试验控制技术与应用的交流园地,广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果,探讨前沿技术,活跃学术研究气氛,促进学术交流和人才培养,引导和推进空间控制技术与应用的发展。
主办单位:
北京控制工程研究所
ISSN:
1674-1579
CN:
11-5664/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100190
地址:
北京市2729信箱
出版文献量(篇)
985
总下载数(次)
2
总被引数(次)
3306
文章浏览
目录
  • 作者: 乔宇鹏 程代展 袁艳艳
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  3-6,35
    摘要: 介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题.首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪.接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项.由于航天...
  • 作者: 张军 胡海霞 邢琰
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  7-12
    摘要: 针对带任意节机械臂的空间机器人,采用退步法设计了基座姿态与机械臂受控的复合控制器.所设计的控制器以机械臂末端在工作空间中的位置和姿态、机械臂在关节空间中的关节角、关节角速度、基座姿态角和姿态...
  • 作者: 宝音贺西 李俊峰 龚胜平
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  13-18,64
    摘要: 交会对接是空间站任务中一项非常重要的技术.基于C-W方程,推导了用直角坐标和轨道根数描述的远程导引段多冲量变轨段策略的方程,同时给出了求解方程组的迭代算法.随着冲量的施加,剩下的变轨量不足以...
  • 作者: 张蕊 李惠峰
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  19-24
    摘要: 针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测-校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程,进而详细介绍了预测-校正及其纵向、横向制导律...
  • 作者: 王南华 邢琰 高伟
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  25-29
    摘要: 基于定性模型的故障诊断方法,利用定性模型描述系统结构和定性地预测系统行为,并通过与实际行为进行比较,可推理得到系统的故障诊断结果.详细介绍了基于定性模型故障诊断方法的诊断机理、建模方式及优缺...
  • 作者: 李勇 范炜
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  30-35
    摘要: 在综合考虑计算量和估计精度的情况下,提出一种新的非线性滤波方法--近似二阶扩展卡尔曼滤波(AS-EKF)方法.该方法基于线性最小方差递推滤波框架,对均值的非线性变换采用二阶近似,其精度高于扩...
  • 作者: 于欣欣 解永春
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  36-41,46
    摘要: 研究了交会对接后组合体航天器构型变化带来的姿态控制问题,对执行机构在控制量受限时的控制能力进行了分析,应用基于特征模型的智能自适应控制方法,设计了能适用于不同构型的姿态控制器,分别对组合体在...
  • 作者: 余凯 李邦清 王文辉 纪志农
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  42-46
    摘要: 在捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR的匹配定位信息往往数量有限,而且时间间隔互不相等.提出一种自适应递推最小二乘(RLS)算法用于组合导航.该算法将正交性原理...
  • 作者: 徐世杰 田林
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  47-50,60
    摘要: 研究探测近地空间自旋稳定小卫星姿态动力学建模与姿态控制问题,探测任务对该卫星姿态控制有着特殊要求.建模中特别考虑了自旋小卫星双侧伸杆扰动对其姿态运动的影响.利用自旋卫星的章动特性,设计了姿态...
  • 作者: 杨孟飞 郝志刚
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  51-55
    摘要: 静态存储器(SRAM,static random access memory)型现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)是一种对空间辐射效应较...
  • 作者: 王全武 虎刚 邓瑞清
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  56-60
    摘要: 执行机构的高速转子在旋转过程中所造成的高频抖动,将对卫星的姿态控制精度和稳定度造成一定的影响.通过建立飞轮和控制力矩陀螺高速转子的动力学模型,分析转子的涡动特性,并通过振动测试试验验证了相关...
  • 作者: 刘峰 尚克军 王黎斌 鲁建
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  61-64
    摘要: 传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差,而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐.不利于操作.基于压缩映射原理,针对平台惯导系统加速度...
  • 作者: 杨学博 王常虹 高会军
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  3-6,23
    摘要: 基于C-W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法.通过构造...
  • 作者: 刘良栋 熊凯 魏春岭
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  7-12
    摘要: 典型的航天器自主天文导航方法利用地球敏感器和星敏感器的观测信息,根据轨道动力学模型和测量信息,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估计航天器位置矢量.为了在航天器轨道机动过程中减小滤波器的估计误...
  • 作者: 刘春娟 刘长华 宋华 邱红专
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  13-17,50
    摘要: 传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义.给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法.首先采用T-S模糊模型描述卫星导航系统,然后应用全解...
  • 作者: 张洪华 王芳 蔡建
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  18-23
    摘要: 研究了一种无角速度信息挠性航天器的姿态稳定控制方法.针对挠性航天器陀螺故障或无陀螺配置中无角速度测量信息情形下的姿态控制问题,基于姿态四元数设计了姿态定点调节的无速率控制器,利用Lyapun...
  • 作者: 姜苍华 李晓云 段广仁
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  24-28,34
    摘要: 研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法.采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检...
  • 作者: 徐映霞 王晓伟
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  29-34
    摘要: 研究CMG中角接触球轴承在随机振动下的安全性.推导轴承在轴向力和径向力联合作用下的轴向刚度和径向刚度,建立轴承的等效线性弹簧模型,并利用ANSYS的谱分析迭代求取轴承在随机振动下的轴向力和径...
  • 作者: 刘赛 徐世杰
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  35-37,45
    摘要: 针对组合式航天器分离后惯量矩阵会产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律.利用姿态四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapunov稳定理论,用退步控制方法设计了控制律.理论分析表明该控制律...
  • 作者: 宝音贺西 李俊峰 蒋方华
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  38-41
    摘要: 建立了一个考虑地球非球形引力摄动的卫星轨道摄动模型并用C++语言编写程序进行轨道计算,其积分器采用Runge-Kutta-Fehlberg7(8).建模过程中,对岁差、章动等量的计算分别考虑...
  • 作者: 张春明 王立 贾锦忠
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  42-45
    摘要: 太阳敏感器的测量精度主要受地球反照的影响.通过建立大角度入射光能衰减模型,结合地球反照辐照度峰值的计算,从理论上说明了这种影响与太阳入射角的关系.以CCD太阳敏感器为例.当太阳出现在敏感器的...
  • 作者: 周建涛 武延鹏 蔡伟
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  46-50
    摘要: 仪器星等对正确评估星敏感器的灵敏度、捕获概率以及建立导航星表都有重要的意义.理论推导了色指数与接受器和恒星辐射之间的关系,证明星敏感器仪器星等可以由波段星等线性拟合得出,在此基础上由蓝光和可...
  • 作者: 刘慎钊 刘良栋 张新邦
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  51-55
    摘要: 航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3+6式9自由模拟器新方案、4+5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新...
  • 作者: 张海涛 王海青 石光华 蔡虹曼
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  56-59,64
    摘要: 为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统.在建立误差估计模型的基础上,充...
  • 作者: 杜耀珂
    发表期刊: 2009年2期
    页码:  60-64
    摘要: 卫星在轨运行的可视化仿真,能够直观、逼真反映卫星的实时轨道和姿态运动.卫星工具软件包(STK)是进行卫星系统仿真和分析的重要工具,能够满足卫星二维和三维的可视化仿真要求.在深入研究STK/C...
  • 作者: 解永春 陈长青
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  1-5,17
    摘要: 对交会对接过程中目标航天器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件....
  • 作者: 王大轶 黄翔宇
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  6-12,43
    摘要: 深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键.基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必...
  • 作者: 刘鲁华 韩宏伟
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  13-17
    摘要: 考虑能量、时间、视线等约束条件,基于微分方程法研究了近程自主交会滑移轨道设计方法.推导了近程接近操作与撤离操作滑移轨道的参数求解公式,设计了含待定参数的相对距离与相对速率的负一次和二次幂函数...
  • 作者: 宗红 李铁寿 王淑一
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  18-22
    摘要: 针对嫦娥一号卫星双轴天线指向地球的控制要求,给出双轴天线框架角的计算方法.根据地球可见条件及双轴天线转动角度和角速度的限制,确定星上双轴天线自主跟踪地球的范围.最后,在轨飞行试验结果验证了该...
  • 作者: 李勇 范炜
    发表期刊: 2009年3期
    页码:  23-28
    摘要: 将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量...

空间控制技术与应用基本信息

刊名 空间控制技术与应用 主编 张笃周
曾用名
主办单位 北京控制工程研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-1579 CN 11-5664/V
邮编 100190 电子邮箱 aca@bice.org.cn
电话 010-68378568;68378546 网址
地址 北京市2729信箱

空间控制技术与应用统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊