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农业机械学报
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本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供...
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主办单位：
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉：
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
国家“双效”期刊
ISSN：
1000-1298
CN：
11-1964/S
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 我国谷物联合收获机普遍存在作业性能和效率难以兼顾、适应性不强、信息化智能化程度较低等问题,清选装置作为联合收获机最核心的工作部件之一,直接影响着整机的作业性能.如何提高清选装置的性能和效率是...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率和对猕猴桃复杂生长环境的适应性,识别广域复杂环境下相互遮挡的猕猴桃目标,采用Im-AlexNet为特征提取层的Faster R-CNN目标检测算法,通过迁移...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对荞麦剥壳时不能随原料种类变化而适时调整砂盘间隙和转速的问题,提出一种基于机器视觉的荞麦剥壳性能参数在线检测方法,为荞麦剥壳机自适应最优控制提供数据反馈.采集快速滑落的养麦剥出物图像,使用...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为了提高油菜钵苗移栽效率与质量,设计了一种适合厢面开沟槽水平推苗移栽的栽植机构.为了分析和优化该机构的结构参数,建立了数学模型和运动学方程,并编写了基于Matlab的人机交互式程序.结合油菜...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作.以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对菠菜有序收获夹持输送过程中极易出现挤压损伤的问题,基于菠菜植株的流变特性对夹持输送过程中工作参数对损伤的影响进行了研究.首先提出了一种菠菜夹持输送装置,阐述其工作原理和机械结构,分析了浮...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对我国全自动蔬菜移栽机取苗、投苗机构复杂等问题,设计了一种蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构及其配套苗盘.设计的取苗机构主要由送苗装置、振动装置和气吹装置等组成,各部分配合完成自动取苗、投苗...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为探究地面低容量仿形喷雾技术在茶园植保作业中的适应性,以自主设计的茶园低容量仿形喷雾轨道式测试系统为喷雾载体,通过正交试验方法对茶园地面低容量喷雾的雾滴沉积性能进行了试验研究.阐述分析了喷雾...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对目前无人机喷施规划并未达到能量利用率最大化的问题,以总航程最短、有效载荷和安全作业为作业目标,研究了一种基于能量优化的无人机喷施规划组合算法.利用栅格法对工作区域进行划分,得到全覆盖航线...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 kHz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题.为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Va...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 进水池是泵站工程的重要组成部分,其流态及水力特性对水泵性能有着重要的影响,不良的流态往往伴随着涡旋等水力现象的出现.采用流体体积(VOF)方法及大涡模拟(LES)对进水池中的流动和相关涡旋进...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为探测重金属铜污染胁迫对玉米叶片光谱的影响,判别玉米植株受铜污染胁迫的程度,在地面设置了11个梯度铜胁迫玉米盆栽实验,获取了玉米在出苗期、拔节期和出穗期的老叶光谱、叶绿素含量以及出穗期叶片铜...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为探讨LiDAR监测作物生物量的可行性和方法,以小麦为研究对象,通过田间试验获取关键生育期的小麦LiDAR点云高度指标和地上部生物量,基于幂函数回归与支持向量回归、利用十折交叉验证法分别进行...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对柑橘黄龙病热空气处理存在能耗高、加热设备笨重、传热较慢等问题,提出了柑橘黄龙病远红外热处理方法.为解决远红外加热时柑橘树温差过大的问题,搭建了柑橘黄龙病热空气快速处理温度场分布特性试验平...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为了快速提取苹果树冠层枝干三维点云数据,以不同生长时期苹果树冠层彩色点云数据为研究对象,提出了基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法.首先,提出了苹果树冠层彩色点云获取方法,利用Trimb...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为提高形态表型检测速率,满足形态表型测量的标准化需求,以拟南芥为例,提出一种测量植物三维形态特征的方法,并建立植物时序生长方程和可视化模型,构建了一套经济实用、面向拟南芥生长过程的形态表型测...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对淡水鱼混合比例识别问题,以鳊鱼和鲫鱼为研究对象,通过水听器采集不同混合比例下的淡水鱼被动水声信号,利用butter函数进行信号预处理,分别提取短时平均能量、短时平均过零率、4层小波包分解...
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18. 农田信息采集车设计与试验刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车.利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对集总干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略.该方法通过线性扩张状态观测器来估计和补偿集总干扰的影响,提高控制器的稳定性;借助非...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为探求番茄全生育期施用沼液对其生长及土壤环境的影响,系统研究了沼液配比及灌溉量对番茄农艺性状、品质、产量、土壤理化环境和土壤生物学特性的影响.结果 表明:T3处理(沼液配比1∶4,作物-皿系...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 以超级稻为试验对象,采用随机试验设计,利用测桶试验,研究浅水勤灌、控制灌溉、浅湿调控、覆秸秆旱作灌排模式下地下排水及不同深度土壤渗漏液的总磷迁移规律.结果 表明,与浅水勤灌和浅湿调控相比,控...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对生物质热解催化剂煅烧白云石存在机械强度低、容易破碎的问题,提出以白云石和石英砂作为陶瓷主要骨料,烧制后经浓度0.3、0.5、1.0 mol/L A12(SO4)3溶液处理,制成具有较高机...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为实现应用激光诱导击穿光谱(LIBS)技术准确检测农业生物炭中主要金属元素含量,并提高检测灵敏度,提出采用高温处理法去除水分、固定碳和有机基体效应的影响.首先获取灰分质量分数在28％～42％...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 利用大豆分离蛋白-磷脂酰胆碱作为复合乳化剂包埋异硫氰酸苄酯(BITC),通过射流空化机制备成纳米乳液以提高其冻融稳定性.以出油率和乳层析指数为稳定性指标,研究了射流空化压力及冻融循环次数对纳...
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25. 车辆换挡系统调压阀优化设计与试验刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对车辆换挡充油过程中离合器充油压力曲线的实际值与理想值之间存在偏差的问题,建立了包含供油单元、电磁换向阀、调压阀和离合器的换挡系统仿真模型,采用AMESim对充油过程进行仿真分析.以充油压...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 建立了气泡雾化喷射可视化试验系统及喷嘴内部和喷雾场中气液流动模型;采用试验和仿真方法对一特定可视化喷嘴的泡状流喷雾特征进行了研究.结果 表明,喷雾表面存在气相膨胀凸起现象,气相膨胀凸起宽度随...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 阐述了一种由2条RSS支链和2条R(SRS)2R支链构成,可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构.首先,采用方位特征理论(POC)分析了该机构的拓扑结构特征,用矢量法求解了位置...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对机器人的逆运动学多解问题,提出一种基于唯一域求解的新方法.利用机器人的雅可比矩阵行列式等于0确定的边界,将机器人的关节空间划分为与逆运动学多解数目一致的唯一域;各唯一域的边界作为约束条件...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置.将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为消除双定子叶片马达的配流冲击所产生的不利影响,对双定子马达的配流结构进行改进,即开设闭死压缩角与闭死膨胀角,有效实现预升压和预卸压.推导了双定子马达的闭死角数学模型,并对预升压与预卸压过程...
农业机械学报基本信息
| 刊名 | 农业机械学报 | 主编 | 任露泉 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-1298 | CN | 11-1964/S |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | njxb@caams.org.cn |
| 电话 | 010-64882610，64882231 | 网址 | www.j-csam.org |
| 地址 | 北京德外北沙滩1号6信箱 |
农业机械学报评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖 |
| 2. | 国家“双效”期刊 |
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