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1. 智能驾驶小型电动车的设计刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车.该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制.通过样车试验表...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 为避免智能汽车在目标路径跟踪过程中发生侧滑,改善自动驾驶性能,通过改进目标函数、增加轮胎侧偏角动力学约束,以车辆动力学模型作为模型预测控制的预测模型,提出了一种改进的智能汽车目标路径跟踪方法...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生.研究表明,通...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法.通过对单帧激光雷达点云数据进行聚类,提取障碍物外接矩形轮廓特征;采...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制.模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究了侧后方车辆识别和跟踪算法.首先利用积分图的方法加速Haar-like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测.基于MeanShift理论,提...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型.该模型根据目标道路的曲率自适应地选择预瞄距离远、近两点,根据不同的车...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 为实现纯电动客车多领域统一建模与仿真分析,采用模块化划分方法对纯电动客车进行了结构划分,利用面向对象的多领域物理系统一建模语言Modelica构建了纯电动客车动力系统主要部件模型、底盘总成核...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 基于台架试验提出了一套完整的空气滤清器滤芯测试方法和评价标准,并将该试验规范应用于某车型进气系统.局部堵塞试验中,当空滤有效面积减小1/3时,顺畅性影响不明显,背压最大增量约为1 kPa,5...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 利用GT-POWER软件建立某型号天然气发动机模型,研究减压气门的运行参数(减压气门相位、气门升程以及气门包角)在单因素和多因素条件下对发动机燃烧制动性能的影响.结果表明,点火时刻为上止点前...
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刊名： 汽车技术发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 结合子结构建模理论,提出了子结构频率响应分析方法,快速求解频率响应模型.通过对比简支梁振动特性的理论解析解、传统频率响应数值解与子结构频率响应数值解,验证了子结构法的准确性.针对某车型后悬置...
汽车技术基本信息
| 刊名 | 汽车技术 | 主编 | 朱兴泽 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 长春汽车研究所 | 主管单位 | 国有资产监督管理委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-3703 | CN | 22-1113/U |
| 邮编 | 130011 | 电子邮箱 | bjb_qy@faw.com.cn |
| 电话 | 0431-85789857 | 网址 | |
| 地址 | 长春市创业大街1063号 |
汽车技术评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 文摘杂志(俄) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 吉林省一级期刊 |
| 2. | 国家中文核心期刊 |
| 3. | 汽车行业一等期刊 |
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