上海交通大学学报期刊
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上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学,以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位:
上海交通大学
期刊荣誉:
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN:
1006-2467
CN:
31-1466/U
出版周期:
月刊
邮编:
200030
地址:
上海市华山路1954号
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  • 作者: 何永健 王奎 费燕琼 赵锡芳
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1679-1682
    摘要: 分析了执行器的工作原理,并给出了其磁化、磁致伸缩模型;建立了一个执行器在低频驱动、准静态领域应用的、忽略磁滞效应、从输入电流到输出位移/力之间的用于位移控制的控制模型.
  • 作者: 庞川 费燕琼 赵锡芳
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1683-1686
    摘要: 以凸多面体为装配对象,分析装配操作过程中装配对象的几何特性.提出了二元素的几何表示法,进行装配对象的空间描述,并分析了装配对象间的允许运动方向、几何约束特征及几何不确定性.用二元素几何表示法...
  • 作者: 张琛 李振波 陈佳品
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1687-1689,1693
    摘要: 为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器--电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机...
  • 作者: 丁富强 费燕琼 赵锡芳 韩卫军
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1690-1693
    摘要: 以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择,提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划...
  • 作者: 席裕庚 彭珺
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1694-1697
    摘要: 利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式.得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法,进而得出了有关闭环...
  • 作者: 尤军 李少远
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1698-1701
    摘要: 研究了生产调度的模糊多目标优化问题.分析了生产调度问题中的优化目标和系统约束的模糊性,分别定义了其模糊满意度,形成了一类具有模糊目标和模糊约束的多目标优化模型,运用模糊优化算法进行求解.对一...
  • 作者: 罗健旭 邵惠鹤
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1702-1705,1722
    摘要: 提出了基于粗集的模糊神经网络(RSNFN),利用粗集理论从数据样本中获取约简的规则集作为模糊神经网络的规则,使得规则数目减少,克服了当输入维数高时,模糊神经网络模糊规则过多,结构过于庞大的缺...
  • 作者: 吴智铭 庞小红 牛莉
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1706-1709,1722
    摘要: 针对大多数柔性制造系统(FMS)仿真系统功能单一、应用范围狭窄的问题,运用面向对象的方法设计并实现了一种可以仿真多种类型FMS的多功能通用仿真系统.在此系统上,可以任意配置车间内的资源、加工...
  • 作者: 刘俊 张溥明 王卓 袁景淇
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1710-1712
    摘要: 以改进生物制药过程经验调度操作为目的,根据过程的统计学规律,提出了对发酵罐批进行在线分类的方法,即将运行中的罐批在线区分为高效益、平均效益和低效益.在此基础上,提出以总体经济效益最大化为目标...
  • 作者: 刘成良 滕弘飞 苗玉彬 赵爽
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1713-1718
    摘要: 针对工程中存在的许多具有大规模、非线性、非凸等复杂特性的全局优化问题,在退火遗传算法的基础上,通过将人工方案和算法方案相结合,提出了一种基于人机交互的退火遗传算法.算法首先通过人机合作方式产...
  • 作者: 严隽琪 曾又姣
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1719-1722
    摘要: 供料器分配问题是贴片机贴装印刷电路板(PCB)中的一个关键问题,它直接影响贴片机生产效率的高低.针对该问题提出其优化模型,规定一种元器件只能装在一个供料器上,将各个取贴循环中的元器件集合看成...
  • 作者: 刘允才 张栋
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1723-1727,1731
    摘要: 提出一种对高分辨率的灰度低空航拍图像的房屋主轮廓识别系统,应用图像分割与房屋矢量化相结合的算法,首先把图像分割成一系列只包含1幢或几幢房屋的子图像,再分别对子图像进行边缘检测、直线检测和房屋...
  • 作者: 吉小军 张国伟 施文康
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1728-1731
    摘要: 针对复杂背景条件下声目标的自动识别问题,设计了一种基于模糊综合评判的声目标识别系统.该系统在对典型战场声目标特征进行充分提取与选择的基础上,建立反映目标类属特征的隶属函数库,采用先进的模糊综...
  • 作者: 吉小军 张国伟 施文康
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1732-1735
    摘要: 针对复杂模式识别中的特征提取与选择问题,结合时间序列的参数模型和Fisher判别准则,提出了利用AR模型来拟合模式样本的时间序列,将模型参数作为原始特征矢量,然后在Fisher鉴别准则函数取...
  • 作者: 叶庆泰 朱昌明 毕晓亮
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1736-1738,1742
    摘要: 研究了群控系统的特点,分析了电梯乘客的泊松到达模式并据此产生乘客流数据.在此基础上,设计开发了电梯服务仿真试验系统.采用面向对象技术对软件系统进行构造,硬件系统参考实际电梯系统设计实现.试验...
  • 作者: 李从心 李娟 王有庆 田涌涛
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1739-1742
    摘要: 在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想...
  • 作者: 敬忠良 李建勋 王宏
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1743-1746,1750
    摘要: 针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块...
  • 作者: Al-Rawi Mohammed 叶晨洲 杨杰
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1747-1750
    摘要: 基于仿射矩正则化技术,推导出了新的光照仿射不变特征:Zernike矩、多波段相关函数.通过正则化方法实现仿射不变矩,采用组合矩方法和奇异值分解方法实现光照不变性.在推导光照不变性时必须使用复...
  • 作者: 楼红伟 胡光锐
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1751-1753,1766
    摘要: 基于Teager能量算子在噪声抑制上的特殊作用,改进了传统的倒谱参数提取方法,提出一种新的语音识别特征参数.利用基于模糊隶属函数的模糊滤波器组技术对倒谱参数进行模糊均衡,提出了一种新的语音识...
  • 作者: 宋利伟 宋朝昀 庄天戈
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1754-1756,1771
    摘要: 基于分水岭算法,提出了一种新的非脑组织去除和自动的脑磁共振图像的分割方法,利用区域合并技术克服分水岭算法固有的过分割问题.通过参数的设置,可以将图像中的非脑组织去除掉;对已去除非脑组织的图像...
  • 作者: 李建华 杨树堂 诸鸿文 须泽中
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1757-1762
    摘要: 提出了一种新的基于图像固有内容特征的稳健图像认证方法.采用符合视觉特性的Gabor小波提取出图像中视觉显著的特征点,这些特征点对应的特征向量由不同方向、多个尺度下的Gabor小波系数的和构成...
  • 作者: 刘奋 张建武 曾长操
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1763-1766
    摘要: 从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器.选用与实际汽车模型同阶的系统,采...
  • 作者: 包继华 孙承顺 张建武 张鑫
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1767-1771
    摘要: 利用多体理论对某牵引车建立了整车非线性系统动力学模型,模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体,以模拟钢板弹簧的非线性特性.将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真的结...
  • 作者: 余群 杨文通 王国权 许先峰
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1772-1775
    摘要: 为了从整体上掌握影响汽车平顺性的因素,采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,对1028E2汽车按系统总成,使用ADAMS建立了前后悬架、转向系、动力总成与传动系及轮胎的数字化三维模型,根据试...
  • 作者: 刘中华 刘允才 牛世继 郑兴宇
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1776-1779,1787
    摘要: 从经典的车辆跟驰模型出发,考虑车流的宏观特征,提出了可以定量描述路段交通流速度与密度关系的理论计算模型,经过与Del Castillo等提出的典型的平衡速度、密度关系图的对比,验证了该模型的...
  • 作者: 任少云 孙承顺 张建武
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1780-1783
    摘要: 对行李牵引车传动系在起步阶段的扭转振动引起整车的振动和噪声的瞬态响应作了研究,通过分析动力学方程,建立了传动系扭转振动仿真模型.通过数值仿真分析,进一步观察到样车起步时存在喘振和轰响现象.在...
  • 作者: 何品晶 李国建 邵立明 邹庐泉
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1784-1787
    摘要: 探讨了不同循环方式下垃圾填埋初期渗滤液产生量的规律,通过填埋模拟柱(填埋垃圾170 kg)进行模拟雨水渗入、渗滤液原液循环和渗滤液经过好氧生物处理后循环至垃圾层的实验.结果表明,渗滤液循环能...
  • 作者: 廖军 王文华 申哲民 贾金平 金桂文 雷阳明
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1788-1790
    摘要: 采用膜结构的气体扩散电解作为阴极对染料进行了脱色研究,对膜阴极(MEA)制备工艺以及催化剂进行了探讨,得到了制备MEA的适宜条件.结果表明,使用MEA作阴极,效果远远优于石墨阴极;铂是膜电极...
  • 作者: 姚晔栋 李道棠 林卫平 钱学玲
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1791-1794
    摘要: 研究了利用高梯度磁分离法处理含油废水的原理和工艺条件.结果表明,当废水含油量wo.in=(120~700)×10-6,wCOD,in=2.1×10-3时,利用高梯度磁分离法处理,可使油和CO...
  • 作者: 刘建业 曾庆化 林雪原 熊智
    发表期刊: 2003年11期
    页码:  1795-1799
    摘要: 为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

上海交通大学学报统计分析

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