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智能系统学报期刊
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1. 智能水下机器人技术展望摘要： 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机...
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2. 流形学习概述摘要： 流形学习是一种新的非监督学习方法,近年来引起越来越多机器学习和认知科学工作者的重视.为了加深对流形学习的认识和理解,该文由流形学习的拓扑学概念入手,追溯它的发展过程.在明确流形学习的不同表示...
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3. 粒计算研究综述摘要： 粒计算(granular computing)是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法.它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是复杂问题求解、海量数据挖掘、模糊信息处理的...
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4. 人工蜂群算法研究综述摘要： 作为一种较新的群体智能优化算法,人工蜂群算法自提出之时就受到学术界的广泛关注,目前已经在多个领域得到了成功应用.介绍了人工蜂群算法的生物背景和基本原理,在对基本人工蜂群算法的不足进行分析的基...
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5. 不平衡分类问题研究综述摘要： 实际的分类问题往往都是不平衡分类问题,采用传统的分类方法,难以得到满意的分类效果.为此,十多年来,人们相继提出了各种解决方案.对国内外不平衡分类问题的研究做了比较详细地综述,讨论了数据不平衡...
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6. 烟花算法研究进展摘要： 烟花算法由于具有很强的优化问题求解的能力，近年来逐渐受到研究者的广泛关注。对现有烟花算法的研究工作进行了全面总结，主要包括烟花算法提出的背景、烟花算法的基本原理、单目标烟花算法的改进、混合算...
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7. 机器人视觉伺服研究综述摘要： 首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性...
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摘要： 在小波域中分析了传统软阈值法和硬阈值法的特点,并在标准软硬阈值折衷法的基础上,提出了一种软硬阈值改良折衷法.与标准软硬阈值折衷法相比,其阈值函数具有更加灵活多变的形式,便于进行各种数学处理;...
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9. 视觉跟踪算法综述摘要： 随着信息技术与智能科学的迅速发展,计算机视觉已经成为IT产业和高新技术领域的前沿.视觉跟踪是当前计算机视觉领域的热点问题之一.阐述了视觉跟踪算法的研究现状,包括视觉跟踪算法的种类,常用数学方...
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10. 视觉SLAM综述摘要： 视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图.SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用.本文对基于特征的视觉SLA...
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摘要： 为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取，系统采用微软公司研发的 Kinect 对场景内的信息进行实时检测。通过对 Kinect 采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息。...
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摘要： 支持向量机(SVM)是建立在统计学理论基础上的一种小样本机器学习方法,最初应用于解决两类分类问题.然而在解决实际问题中遇到的多为多分类问题,如何有效的将其推广到多类分类问题是一个正在研究的问...
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13. 大数据与深度学习综述摘要： 大数据时代改变了基于数理统计的传统数据科学,促进了数据分析方法的创新,从机器学习和多层神经网络演化而来的深度学习是当前大数据处理与分析的研究前沿.从机器学习到深度学习,经历了早期的符号归纳机...
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摘要： 根据不确定性与确定性对立统一的观点,把同一个研究对象相对于参考集的确定性测度与不确定性测度作为一个不确定性系统,用联系数描述这个系统,根据问题的要求对联系数作适当的运算,由此形成基于集对分析...
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15. 人工心理与人工情感摘要： 介绍了人工心理与人工情感的定义、研究意义、关键支撑技术和主要研究内容与应用领域,分析了国内外相关研究的进展.人工情感主要是情感计算方面的研究,人工心理包括人工情感、人工意识以及认知与情绪的人...
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摘要： 二元联系数A+Bi的特点是把确定性测度与不确定测度联系在一起,基本思想是把一个确定集与一个不确定集联系在一起去研究同一个客观对象,其理论基础是集对论,概率、模糊隶属度、区间数可以转换成二元联...
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摘要： 针对基本蝙蝠算法易早熟、收敛精度低等不足，在分析蝙蝠算法优化机理和局限性的基础上，从算法仿生原理入手，采用Lévy 飞行搜索策略更为真实地模拟蝙蝠的捕食行为，取代原有算法的速度和位置更新方式...
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摘要： 首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状.通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无...
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19. 协作多机器人系统研究进展综述摘要： 协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多...
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20. 多智能体系统及其协同控制研究进展摘要： 对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出 Agent 及多 Agent 系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后...
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21. 双目立体视觉的目标识别与定位摘要： 双目立体视觉系统可以实现对目标的识别与定位.此系统包含摄像机标定、图像分割、立体匹配和三维测距4个模块.在摄像机标定部分,提出了基于云台转角的外参数估计方法.该方法可以精确完成摄像头旋转情况...
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22. 多机器人任务分配的研究与进展摘要： 从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知...
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23. 主题模型LDA的多文档自动文摘摘要： 近年来使用概率主题模型表示多文档文摘问题受到研究者的关注.LDA (latent dirichlet allocation)是主题模型中具有代表性的概率生成性模型之一.提出了一种基于LDA的...
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摘要： 基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立了不考虑滑行、刹车等的轮式移动机器人的运动学模型.对该运动学模型引入...
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25. 异常点挖掘研究进展摘要： 异常点是数据集中与其他数据显著不同的数据.一个人的噪声对另一个人而言可能是有用的数据,因此,随着人们对数据质量、欺诈检测、网络入侵、故障诊断、自动军事侦察等问题的关注,异常点挖掘在信息科学研...
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26. 关于深度学习的综述与讨论摘要： 机器学习是通过计算模型和算法从数据中学习规律的一门学问,在各种需要从复杂数据中挖掘规律的领域中有很多应用,已成为当今广义的人工智能领域最核心的技术之一.近年来,多种深度神经网络在大量机器学习...
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摘要： 把有同一性、差异性和对立性的系统定义为同异反系统,通过分析同关系、异关系、反关系的联系与转化研究同异反系统,由此形成同异反系统理论.把此理论用于智能的定义、知识创新、模式识别、同异反推理、智...
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28. 支持向量机的训练算法综述摘要： 支持向量机(SVM)是在统计学习理论基础上发展起来的新方法,其训练算法本质上是一个二次规划的求解问题.首先简要概述了SVM的基本原理,然后对SVM训练算法的国内外研究现状进行综述,重点分析S...
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29. 网络时代人工智能研究与发展摘要： 50多年来,人工智能在模式识别、知识工程、机器人等领域已经取得重大成就,但是离真正的人类智能还相差甚远.当今网络时代,人工智能科学要在学科交叉研究中实现人工智能的发展与创新,会更加关注认知科...
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30. 复杂网络上的演化博弈摘要： 主要介绍了近年来复杂网络上的演化博弈研究现状和研究方向.复杂网络理论的发展为描述博弈关系提供了系统且方便的框架,网络上的节点表示博弈个体,边代表与其邻居的博弈关系.介绍了经典演化博弈论中的演...
智能系统学报基本信息
| 刊名 | 智能系统学报 | 主编 | 李德毅 |
| 曾用名 | 现代科技译丛(1971-2005) | ||
| 主办单位 | 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1673-4785 | CN | 23-1538/TP |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | tis@vip.sina.com |
| 电话 | 0451-82518134 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 |
智能系统学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
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