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自动化学报2000年第3期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
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总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 以利用线加速度传感器实际测量转动关节的加速度为基础,分析了机器人关节加速度反馈控制的开环模型,以及影响其闭环稳定性的主要因素;提出了闭环控制策略的设计准则.在一台三自由度直接驱动机器人上的实...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 讨论了适于估计起迄点出行分布矩阵(OD矩阵)的交通检测点的合理分布问题.根据检测点应当满足的规则,建立了关于检测点分布的非线性规划模型.在已知极点间转移概率的前提下,将检测点的分布问题描述成...
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4. 链式系统的轨迹跟踪控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 研究了一个线性相邻2/n(F)可修系统.假定每个部件的工作时间和维修时间均为负指数分布,且故障部件能够修复如新,但系统中的部件是马氏相依的.利用广义转移概率的定义和关键部件优先维修的规则,求...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研究.此外,还就截取模型的高阶项对逆动力学...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未知的.文中所得控制器保证受控系统按指...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 提出一种一般二进制映射问题的前馈网络学习算法.给出一种求解超平面以几何分割训练点的新方法,不仅相应地构造了隐层神经网络,而且使得只需再构造一个输出层网络便可实现训练样本所描述的映射.该算法在...
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10. PID参数先进整定方法综述刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等...
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12. 结构不确定性系统的敏感性分析刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞的摄动上界.这里控制器并不要求是真稳...
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13. 快速激光雕刻算法的理论与实践研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 建立了一种激光雕刻的数学模型,在此基础上,提出了一种快速激光雕刻算法.该算法经过实践检验,具有良好效果.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 研究用于连续语音识别的语境相关矢量量化技术.提出采用k-means(k-均值)算法逐一地调整决策树叶子所包含的各个语境,实现对音素模型的混合密度的优化.实验结果表明,采用k-means算法的...
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15. 一类非线性奇异系统的观测器设计刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测器设计.仿真结果表明了该方法的有效性.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 基于二叉树和模糊逻辑理论,提出了一种用于复杂系统建模的模糊树模型.将线性模型和模糊集组织在树结构上,并给出了更新线性模型系数和模糊集隶属度函数的混合算法.与其他建模方法相比,如ANFIS,模...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 根据Zangwill全局收敛理论,定义了求解工业过程广义稳态优化控制问题的算法赖以依托的点-集映射关系;在此基础上,证明了算法的解序列能够使得工业过程广义稳态优化控制问题的目标函数在其相应集...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 使用极大代数模块网络法,研究Flow-shop离散事件动态系统(DEDS)在没有缓冲器下的无阻塞鲁棒性及最优鲁棒控制.提出了系统鲁棒性的Kharitonov-like判据;证明了最优鲁棒控制...
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19. 单向执行器系统配置的完整性刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 提出了配置完整性的概念,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力.并且将配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题, 给出了配置矩阵完整性的若干性质和判别条件及其相应的判别步骤.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 通过对选择函数路径无关性条件LPI和LSPI的分析,重新确定了条件LPI和LSPI间的相互关系,所得结论表明:条件LSPI和LPI相互独立而非条件LSPI隐含LPI.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 面向非线性规划问题,通过引入准可行方向、准可行方向的可行度等新概念,提出了描述和度量非可行点(染色体)的新方法;通过嵌入非可行染色体的信息于评价函数中,突破传统的给非可行染色体以大的惩罚的思...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了该不确定系统存在...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 结合抚钢的实际,对工厂一体化管理的生产问题进行了研究,并采用模糊专家系统和运筹学模型相结合的新混合算法,处理批量间匹配问题,该系统把作业者的经验、诀窍转换成启发式规则,通过模糊专家系统生成评...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 对于一类离散时间的非线性系统x(k+1)=f(x(k))+u(k)+d(k),当系统中的非线性函数f(x(k))满足线性增长条件时,首先证明了{x(k)}落入一紧集中,然后根据高斯径向基函数...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 着重研究区间系统的鲁棒滤波问题.通过等价变换,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法.该算法为一离散验后(a posteriori)滤波算法,它能保证区间...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要： 讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年3期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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