自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 夏元清 韩京清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  321-329
    摘要: 考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,...
  • 作者: 刘冠峰 吴学忠 李泽湘 沈辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  330-336
    摘要: 采用微分几何方法,提出一种针对一般并联机器人的奇异性的分类方法.依据奇异流形与奇异运动方向的关系,将奇异性进一步区分为一阶奇异性和二阶奇异性,基于二阶奇异点分布的连续性属性将其中的二阶奇异性...
  • 作者: 何昭水 章晋龙 谢胜利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  337-344
    摘要: 对盲信号分离的基本理论问题进行了探讨,给出了从混叠信号中分离出源信号的充要条件,并回答了源信号能提取的数量问题.同时,还给出了基于该理论的盲分离算法,该方法适应于病态混叠情形下的提取.且就几...
  • 作者: 刘世前 王远钢 郭治
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  345-350
    摘要: 针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化为Riccati矩阵不等式求解问题,无须采用通常的提升手段而直接运用...
  • 作者: 冯德兴 阎庆旭 陈振国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  351-356
    摘要: 讨论具有一般线性耗散边界反馈的Euler-Bernoulli梁的指数镇定问题.首先将所讨论的系统化为抽象空间中的发展方程,并利用C0半群理论给出闭环系统解的存在唯一性.其次,对相应的闭环系统...
  • 作者: 井元伟 张嗣瀛 王强德
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  357-363
    摘要: 研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式...
  • 作者: 何新 周献中 黄兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  364-370
    摘要: 基于等价关系的经典粗糙集理论已取得了极大进展.但现实中的等价关系要求过于严格.因此,可将其放宽为相容关系.粗糙集理论中的粗计算方法一直是该理论的重要研究内容.本文在基于相容关系的基础上提出了...
  • 作者: 王成儒 王金甲 练秋生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  371-379
    摘要: 给出了一种新的类条件密度函数估计的d PNN模型,它基于模式层共享的PNN和模式层分离的PNN,即每个类不仅拥有一组只属于自己的模式层,还拥有所有类都共享的几个模式层,这里共享意味着每个核函...
  • 作者: 韩志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  380-389
    摘要: 在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,...
  • 作者: 刘家锋 唐降龙 石大明 舒文豪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  390-399
    摘要: 对以前提出的非线性动态手写模板加以改进并用于手写汉字的部件识别.在训练阶段,核-主元分析用来捕捉非线性的手写变化.于是,只需改变少量的形状参数就可获得动态变形的模板.在识别阶段,遗传算法取代...
  • 作者: 苏剑波 马红雨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  400-406
    摘要: 研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成三维空间定位及跟踪问题.基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器.利用两个全局摄像机组成双目视觉系统,由...
  • 作者: 原魁 朱海兵 罗本成 陈晋龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  407-415
    摘要: 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的...
  • 作者: 全永兵 张化光 张明君 王智良 黎明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  416-422
    摘要: 提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双曲模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的...
  • 作者: 卢韦 吴镇扬 王治平 赵力 邹采荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  423-429
    摘要: 在利用全局特征进行语音情感特征分析的基础上,提出了采用情感语句中各元音时序结构作为新的特征,并针对不同语句中包含不同元音个数的情况,提出了零补齐、全局均值补齐、前均值补齐三种不同的规整方法....
  • 作者: 叶华文 戴冠中 王红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  430-435
    摘要: 指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给...
  • 作者: 冯瑞 张玥杰 张艳珠 邵惠鹤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  436-441
    摘要: 工业过程软测量技术的核心问题是建立软测量模型,然而,利用传统全局建模方法与多模型建模方法进行复杂工业过程软测量建模时,在不同程度上存在一些问题.本文利用支持向量机(SVMs)泛化能力强的特点...
  • 作者: 吴绍权 方艳梅 黄继武
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  442-448
    摘要: 提出一种具有抗裁剪自同步性能的DWT(Discrete Wavelet Transform)域DS-CDMA(Direct Sequence Code Division Multiple A...
  • 作者: 杨红梅 王兴伟 黄敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  449-454
    摘要: 虚拟企业是未来企业的潜在发展模式,虚拟企业的风险管理是当前研究的热点问题,风险规划是风险管理的重要阶段之一.本文针对虚拟企业缺少历史资料、不确定因素多等特点,提出了非线性整数规划和模糊综合评...
  • 作者: 孙优贤 戴连奎 程志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  455-459
    摘要: 针对过程工业系统的特点,以区间参数表示的不确定非线性系统的优化问题转化为一个极大极小型优化命题,并结合遗传算法和常规非线性优化方法对其可行性进行了分析.最后,通过计算示例表明了上述方法的有效...
  • 作者: 徐敏 曹先彬 王煦法 黄国锐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  460-465
    摘要: 借鉴内分泌系统的高层调节机制,提出了一种新的自主体行为自组织算法.此算法用神经系统接受环境信息,通过一种情感学习模型来产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,...
  • 作者: 刘晓云 唐应辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  466-470
    摘要: 考虑修理工带有单重休假的单部件可修系统,系统发生故障时可能因修理工的休假而得不到立即修理,因此系统可处于工作、等待修理和修理三种状态.利用全概率分解技术和拉普拉斯或拉普拉斯--司梯阶变换工具...
  • 作者: 关新平 邬晶 龙承念
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  471-475
    摘要: 研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给...
  • 作者: 李柠 毕春长 黄道
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  476-480
    摘要: 在分析新型蓄热式钢坯加热炉的炉型结构与炉温制度特点的基础上,基于钢坯在炉内受热辐射和钢坯内热传导的机理,设计了二维非稳态导热钢温预报模型,并给出了适用该模型的炉温优化策略.该模型能够对出炉钢...
  • 作者: 熊范伦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  封二
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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