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自动化学报2007年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 图像匹配是视觉跟踪领域中的重要环节,利用巴氏(Bhattacharyya)系数度量模板与待匹配区域之间的统计特征相似性是图像匹配中最有效的方法之一.但是由于背景特征的影响,有时应用巴氏指标进...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文提出了一个基于传统BDI(Belief,Desire,Intention)结构的新型Agent模型,即:BDIM模型.通过在传统的BDI结构模型基础上追加激励算子(motivation)...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M＞2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法.在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 具有三维运动能力和独特的节律运动方式,使生物蛇能在复杂的地形环境中生存.大多数动物节律运动是由中央模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制的.以此为理论依...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlled autoregressive integrated moving average)模型MGPC控...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 考虑系统参数未知情况下的动态电源管理问题,提出一种基于强化学习的在线策略优化算法.通过建立事件驱动的随机切换分析模型,将动态电源管理问题转化为带约束的Markov决策过程的策略优化问题.利用...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 为研究自治分段线性振荡系统中出现的分叉及混沌动力学行为,系统建模及稳定性分析是一种必不可少的分析手段.本文通过构造周期内离散映射解析模型,并结合边界条件的动态数值求解,提出了一种动态离散映射...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便...
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16. 全局数值寻优的一种混合遗传算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.给出了二种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法.首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近...
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19. 冷连轧动态过程混合智能建模方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 针对具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等综合复杂特性的多机架冷连轧动态过程,在工作点附近建立基于轧制过程动态机理方程的线性状态空间模型,提出基于RBF的轧机出口带钢速度模型以及机架间厚度...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 对于使用标准的Mamdani型模糊系统及正交投影参数调整算法进行非线性系统辨识,基于模糊模型参数的估计值收敛到其真实值所需的持续激励条件,给出了适用于非线性移动平均模型和二阶非线性自回归移动...
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21. 分布估计算法综述刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 分布估计算法是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,是当前国际进化计算领域的研究热点.分布估计算法是遗传算法和统计学习的结合,通过统计学习的手段建立解空间内个体分布的概率模型,然后对概率模型...
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22. 约束问题求解刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 约束问题的求解涉及到人工智能、运筹学、计算机科学等领域.它的应用范围也极为广泛,包括计算机科学、控制科学、生物学等方面.奉文对其发展历史、所要求解的问题以及它的基本方法等问题进行了综述.
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23. 基于主观对比度的变分图像融合方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法.第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性.该...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 水印安全性、抗JPEG的鲁棒性和篡改检测能力的矛盾、计算复杂度是现有基于数字水印的半脆弱图像认证算法需要克服的主要问题.本文提出一种结合Zernike矩和水印的图像认证算法.利用图像小波变换...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 为适应复杂系统的知识发现的需要,在双库协同机制及其诱导的KDD*过程模型,双基融合机制及其诱导的KDK*过程模型的基础上,借鉴协同原理,提出了将KDD*与KDK*有机地融合在一起的、双库协同...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要：
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30. 柔性关节机操手的神经网络控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文在关节柔性较弱的情况下,对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的机器人神经网络控制设计方法,在一般框架下证明了系统跟踪误差最终一致有界,并且可以通过选取增益矩阵...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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