自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 孙吉贵 张居阳 陈尚伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  974-978
    摘要: 解空间搜索是约束求解的关键环节.目前较为常用的搜索算法一般是基于二元约束或单一搜索策略设计的.本文设计了六个基于多元约束的混合搜索算法(BM_ASBJ,BM_GBJ,BM_CBJ,FC_GA...
  • 作者: 任艳青 马保离
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  979-984
    摘要: 当非完整系统只能局部转换为链式形式时,由于存在变换奇异点集合,针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统,而且当期望状态接近奇异点时,闭环系统的吸引区很小.本文针对一类可局部...
  • 作者: 丛屾 李涛 费树岷
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  985-988
    摘要: 将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切...
  • 作者: 刘国平 叶华文 桂卫华 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  989-992
    摘要: 考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出了直升机镇定控制器的设计.并用Lyapunov方法证明了闭环系统的...
  • 作者: 赵均 钱积新 陈绍绵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  993-996
    摘要: 针对一类各通道动态响应时间呈现较大差异的复杂大系统的控制问题,提出了一种基于不同时标和分散通信模式下的预测控制算法.该算法考虑了各个子系统的快慢特性和耦合关系,采用纳什最优的思想,并利用多时...
  • 作者: 史步海 叶涛 朱学峰 李向阳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  996-999
    摘要: 机器学习回归方法被广泛应用于复杂工业过程的软测量建模.k-最近邻(kNN)算法是一种流行的学习算法,可用于函数回归问题.然而,传统kNN算法存在运行效率低、距离计算忽略特征权值的缺点.本文引...
  • 作者: 胡维礼 陈庆伟 马国梁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  1000-1003
    摘要: 针对有限频段提出了窗口 H∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数....
  • 作者: 谭述君 钟万勰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  1004-1008
    摘要: 非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混...
  • 作者: 杨莹 段志生 王金枝 耿志勇 黄琳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1009-1013
    摘要: 回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂...
  • 作者: 张毅 李力 王飞跃 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1014-1022
    摘要: 越来越多的研究者认识到:深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统,从而达到减少交通事故提高交通效率的目的.本文综述了已有的尝试,较为完整地阐述...
  • 作者: 刘波 张文博 张鸿宾
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1023-1028
    摘要: 提出一种率-失真优化的渐进几何压缩方法.根据三维模型细节信息分布的不均匀性,该方法将细节信息分块并对各块独立编码,然后以一定位率下重构网格几何失真最小为准则,将各块的位流优化组装成最终的码流...
  • 作者: 施坤林 杨小军 潘泉 邢科义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1029-1035
    摘要: 对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提...
  • 作者: 祖迪 谈大龙 韩建达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1036-1042
    摘要: 针对动态不确定环境下移动机器人的路径规划问题,提出了加速度空间中一种基于线性规划(Linear programming,LP)的方法.在机器人的加速度空间中利用相对信息,把机器人路径规划这一...
  • 作者: 吴臻 王光臣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1043-1047
    摘要:
  • 作者: 李俊领 解学军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1048-1052
    摘要:
  • 作者: 张勇 杨慧中
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1053-1060
    摘要: 借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)...
  • 作者: 侯忠生 池荣虎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1061-1065
    摘要:
  • 作者: 张日东 李平 王树青
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1066-1073
    摘要: 针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控...
  • 作者: 农宇 王坤 王秀芳 陈飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1074-1080
    摘要: 针对扫描地形图的点状符号,提出了一种基于距离变换进行提取和识别的新方法.首先优化分版图的提取结果,根据弯曲密度和线划密度过滤掉非点状符号的线划,利用加壳变换和蜕皮变换进行点状符号的图文分离....
  • 作者: 梅生伟 董亚丽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1081-1084
    摘要:
  • 作者: 伍清河
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1084-1087
    摘要:
  • 作者: 孙凤梅 王卫宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1088-1090
    摘要: 基于摄像机的正交运动对摄像机进行标定是基于主动视觉摄像机标定的一种重要方法.一般来说,5组这样的正交运动就可以线性标定摄像机的5个内参数.然而,关于这5组摄像机运动应满足什么条件才可以保证所...
  • 作者: 李建华 李彦平 苏瑞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1090-1092
    摘要: 超循环-生物学中重要模型,具有广泛的实际背景.本文将超循环系统扩展为切换超循环系统.循环矩阵的循环结构为研究切换超循环系统的稳定性提供了有效的方法,给出切换线性时变超循环系统在任意切换律下渐...
  • 作者: 岳东 彭晨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1093-1096
    摘要: 研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,...
  • 作者: 廖龙涛 李少远 黄广斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1097-1100
    摘要: 通常离线提取T-S模糊模型的规则后,规则数无法在模型使用中进行调整,而这成为表达非线性系统复杂性的一个瓶颈.针对这一问题,本文引入一种神经网络的生长和修剪方法,从实时数据中提取T-S模型的规...
  • 作者: 程志君 郭波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1101-1104
    摘要: 针对系统劣化阶段持续时间、检测间隔时间和维修时间都服从一般分布的情况,提出了一类基于半马氏决策过程的劣化系统检测与维修优化模型.利用位相型分布近似一般分布简化了求解过程,并提出了相应的改进值...
  • 作者: 孙希平 王永骥 钱新恩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1105-1110
    摘要: 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有...
  • 作者: 李建雄 王洪瑞 陈志旺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1110-1114
    摘要: 针对广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)计算量大的缺陷,本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制(Direct generalized...
  • 作者: 刘漫丹 顾幸生 黄海燕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年10期
    页码:  1115-1120
    摘要: 文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识(即信念)并用于指导搜索过程.本文提出了一种基于多层信念空间的文化算法,该算法通过对多层信念空间的择优选用将提取的知识用于提高进化计算...
  • 作者: 丁晓青 刘长松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年11期
    页码:  1121-1127
    摘要: 印刷体字符的字形风格和手写字符的书写风格是非常重要的特性.本文研究了利用字符字形风格之间的约束关系提高识别率的理论和方法,提出了以字形风格同现概率为基础的3种识别模型,结合实验结果分析了这些...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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