自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 姚二亮 张国良 徐君 曾静 汤文俊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2073-2088
    摘要: 多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping, CSLAM)算法的设计和实现。...
  • 作者: 吴佳 周文振 朱建勇 桂卫华 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2089-2097
    摘要: 为了稳定铜粗选选矿指标,提高矿产资源的利用水平,根据铜粗选过程中泡沫尺寸分布随药剂量改变而动态变化的特点,提出一种基于泡沫尺寸随机分布的铜粗选过程药剂量控制方法。首先,针对泡沫尺寸分布具有非...
  • 作者: 刘华波 周彤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2098-2107
    摘要: 针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时,取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取...
  • 作者: 丁宝苍 潘红光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2108-2114
    摘要: 在双层结构模型预测控制(Model predictive control, MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation, SSTC)层(上层)...
  • 作者: 司小胜 周志杰 张伟 张建勋 杜党波 胡昌华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2115-2125
    摘要: 研究了复杂系统存在缺失数据时的故障预测问题。首先,针对测试数据的非平稳性,在小波-卡尔曼滤波预测模型的基础上进行了改进,并利用期望最大化算法对模型参数进行了在线更新,提高其对非平稳时间序列的...
  • 作者: 李伟 杨明 焦松 陆凌云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2134-2144
    摘要: 为了实现在系统存在多个数据类型各异的输出时,多个备选仿真模型的验证和择优,提出了基于特征差异的仿真模型验证及选择方法。首先,将系统输出分为静态、缓变和速变三类数据,并分别给出了每类数据的特征...
  • 作者: 伍飞云 周跃海 童峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2145-2150
    摘要: 欠定系统(又称超完备系统)的稀疏信号恢复在压缩感知、源信号分离和信号采集等领域中被广泛研究。目前这类问题主要采用l1范数约束结合线性规划优化或贪婪算法进行求解,但这些方法存在收敛速度慢、恢复...
  • 作者: 张健沛 杨海陆 杨静
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2151-2162
    摘要: 本文探讨在线社会网络的社区识别问题,重点研究网络演变特性对社区结构产生的影响。首先基于节点的邻域倾向性提出社区稳定性的概念并给出稳定社区的快速识别算法,然后设计了一种基于事件的社区稳定性校准...
  • 作者: 丁卯 左信 罗雄麟 魏萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2163-2170
    摘要: 应用对称群理论中经典对称,以无穷小生成元为分析工具,考虑分布参数系统的控制问题已有研究,在此基础上,本文给出利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的方法。通过求解微分方程的对称,借助其和无...
  • 作者: 吕晓永 李欣 王伟 赵清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2171-2178
    摘要: 针对Micro-electro-mechanical system (MEMS)振动陀螺仪加工制造过程中产生的几何结构中心与质量块重心不重叠导致严重陀螺漂移和噪声的问题,在考虑陀螺自身非线性...
  • 作者: 曹鹏飞 罗雄麟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2179-2192
    摘要: Wiener 模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性,因此这里首先基于这一结构建立软测量模型,利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系,并说明该软测量模型的可行性,...
  • 作者: 刘希 刘树光 孙秀霞 徐嵩 程志浩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2193-2202
    摘要: 针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面(Dynamic surface control, DSC)自适应控制方法。通过设计一个新的非线性增益函数,并构...
  • 作者: 俞晴里 史清江 张亚珂 徐伟强 汪亚明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2203-2212
    摘要: 无线传感网络应用广泛,其性能与路由选择和拥塞控制密切相关。致力于拥塞控制与多径路由的跨层优化,以实现在链路容量受限和节点能量受限情况下的无线传感网络效用最大化。针对对偶次梯度算法具有收敛速度...
  • 作者: 傅洪亮 张元 张德贤 杨铁军 樊超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2213-2220
    摘要: 粮仓储粮数量在线检测是国家粮食数量安全的重要保障技术,是粮食库存检查的重要内容。本文根据储粮数量在线检测精度和可靠性的要求,针对粮仓压强分布的随机性,提出了基于粮仓底面零内摩擦压强估计的粮仓...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2221-2232
    摘要:
  • 作者: 孙卫东 潘宗序 禹晶 肖创柏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2233-2244
    摘要: 多尺度结构自相似性是指图像中的大量物体具有相同尺度以及不同尺度相似结构的性质。本文提出了一种基于多尺度非局部约束的单幅图像超分辨率算法,结合多尺度非局部方法和多尺度字典学习方法将蕴含在图像多...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2245-2252
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2253-2261
    摘要:
  • 作者: 杨静 谢志强 辛宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2262-2275
    摘要: 语义社会网络(Semantic social network, SSN)是一种由信息节点及链接关系构成的新型复杂网络,为此以节点邻接关系为挖掘对象的传统社会网络社区发现算法无法有效处理语义社...
  • 作者: 王士同 董爱美
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2276-2287
    摘要: 在机器学习中,迁移学习被证明能有效使用一个领域信息提高另一个领域中受训模型的分类精度。迁移学习总是假设相关领域间共享某些隐含因素,但在当前的迁移学习方法中,该部分隐含因素依然未得到充分探讨。...
  • 作者: 张凯军 梁循
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2288-2294
    摘要: 在支持向量机(Support vector machine, SVM)中,对核函数的定义非常重要,不同的核会产生不同的分类结果。如何充分利用多个不同核函数的特点,来共同提高SVM 学习的效果...
  • 作者: 罗斌 赵令 陈思宝
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2295-2305
    摘要: 为了利用核技巧提高分类性能,在局部保持的稀疏表示字典学习的基础上,提出了两种核化的稀疏表示字典学习方法。首先,原始训练数据被投影到高维核空间,进行基于局部保持的核疏表示字典学习。其次,在稀疏...
  • 作者: 孔令富 张世辉 罗艳青
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2306-2315
    摘要: 为了准确检测单幅图像中的影子,提出一种基于图割的影子检测方法。首先,使用均值漂移将原始图像分割为若干区域并记录区域之间的边界。其次,利用支持向量机分类器分别获得分割图像中的候选影子边界和候选...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2316-2323
    摘要:
  • 作者: 姜传贤 李智 杨铁军 程小辉 董明刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2324-2333
    摘要: 提出一种基于线性空间隐藏模型的可逆图像水印算法。通过对原始图像载体互不重叠的划分形成图像块序列,对其进行整数小波变换,获取待嵌水印子带。根据0/1水印序列和线性空间隐藏模型,将水印不可感知地...
  • 作者: 兰旭光 刘在德 张明新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2334-2345
    摘要: 研究了采用提升构造具有任意偶数阶消失矩,满足对称性,且仅用一个自由参数表达的Deslauriers-Dubuc (D-D)双正交插值小波.首先,采用多相矩阵理论推导出了此类小波存在的条件;然...
  • 作者: 储珺 张松 张桂梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2346-2355
    摘要: 针对复杂场景中背景复杂、目标周围噪声多及目标只占图像中较小部分而难于检测的问题,提出一种新的基于局部轮廓特征的检测目标方法。该方法首先利用改进的全局概率边界算法(Globalized pro...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2356-2363
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2364-2369
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2370-2376
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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