中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 何昆鹏 吴简彤 周雪梅 胡文彬
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  1-6
    摘要: 研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用.这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量....
  • 作者: 万德钧 朱庄生 王庆
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  7-11
    摘要: 首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹...
  • 作者: 单茂华 周百令 黄丽斌
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  12-15
    摘要: 介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点.针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,...
  • 作者: 丛丽 李汉杰 李绪友 杨兴光
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  16-21
    摘要: 在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能.方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为...
  • 作者: 姚勇 张春
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  22-24
    摘要: 从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标....
  • 作者: 周跃庆 杨晔 汤巍 高宁
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  25-28
    摘要: 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法.通过对某型号高精度寻北仪中...
  • 作者: 房建成 林敏敏 高国江
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  29-33
    摘要: 利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法.与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了...
  • 作者: 周百令 胡斌宗 赵池航
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  34-38
    摘要: 为了有效地消除重力异常畸变对海洋重力仪测量精度的影响,得到更高精度的重力异常测量值,根据随机过程理论,分析了重力异常状态方程,并对H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法进行了理论对比分析,将其应...
  • 作者: 刘光军 孙枫 曹洁 高伟
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  39-44
    摘要: 重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速...
  • 作者: 李枚 王保安 胡军
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  45-47,51
    摘要: 针对一种新型交叉梁硅微加速度开关的设计技术进行了研究,首先推导了结构的静态刚度,确定了一种敏感芯片结构尺寸,在此基础上利用有限元方法仿真计算不同方向加速度作用下的结构变形情况.从结构特点和加...
  • 作者: 李立勇 石慧 陈超英
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  48-51
    摘要: 提出了一种陀螺仪自由转子偏角信号读取的方法,这种方法基于对反射光斑的四象限分割.与其它光电式读取方案相比,该方法减少了所需传感器的数量,通过一个极轴传感器就可以得到转子自转轴的偏角大小及方位...
  • 作者: 李安 李稳朝
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  52-55
    摘要: 附加监控陀螺的陀螺监控方法是减小陀螺漂移的有效途径之一,基于漂移补偿实时性和有效性的双重要求,需要针对监控陀螺选择最佳的正反转周期.基于时间序列和马尔科夫分析方法,提出了一种确定监控陀螺正反...
  • 作者: 张伟 张朝民 张福学 朱嘉林 王宏伟
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  56-58,63
    摘要: 提出了一种利用旋转载体自身的旋转作为驱动,从而敏感旋转载体横滚或俯仰的角速率传感器模型,并运用陀螺力学理论建立传感器的动力学方程、求得解析解,对传感器进行动力学误差分析.
  • 作者: 关劲 邹洪
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  59-63
    摘要: 给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响...
  • 作者: 李军伟 赵克定
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  64-67,72
    摘要: 针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于...
  • 作者: 刘星桥 陈家斌 颜华
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  68-72
    摘要: 介绍了可靠性的概念、发展历史以及可靠性冗余技术在惯性导航系统中的应用,阐述了冗余技术的基本概念和现状,探讨了惯性导航系统的单表冗余和系统冗余的特点、适用范围和寻求冗余最优配置的方法,提出了目...
  • 作者: 熊凯 邱红专
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  1-6
    摘要: 讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用该文献所述方法,主滤波器和各个子滤波器估计均不是最优的,并在G...
  • 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  7-10
    摘要: 考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器.通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确...
  • 作者: 周永余 李文魁 边少锋 陈永冰
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  11-15
    摘要: 总结了在多任务条件下实时分布式计算机系统中提高实时性的基本原则,并结合某导航信号源系统的开发,详细介绍了在Windows环境下以C++Builder为开发工具如何实现串行通信中的精确定时的方...
  • 作者: 单茂华 周百令 黄丽斌
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  16-19
    摘要: 为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统.此设计可...
  • 作者: 姜复兴 游文虎
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  20-22,35
    摘要: 指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提.对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GP...
  • 作者: 申功勋 金振山
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  23-26,39
    摘要: 以星体跟踪器为基础,设计了一种天文找北系统.介绍了天文找北系统的结构和工作原理,对找北系统的精度进行了分析.分析表明:天文找北系统结构简单,精度高,对外部误差源不敏感.
  • 作者: 俞文伯 房建成 栾胜
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  27-31
    摘要: 以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的...
  • 作者: 刘大伟 李华 郑波祥
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  32-35
    摘要: 介绍了约瑟夫逊结原理及其制作方法,在此基础上对超导量子干涉仪测量磁场的基本原理作了阐述,同时就其在超导陀螺仪中的实际应用方面作了实例说明.结果表明这种仪器测量弱磁场的精度很高,技术也已成熟.
  • 作者: 李革 汤建勋 罗晖
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  36-39
    摘要: 针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,将环路带宽提高7倍.
  • 作者: 于伟 凌明祥 杨亚非
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  40-44
    摘要: 半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算...
  • 作者: 朱一纶 王寿荣 裘安萍
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  45-48,54
    摘要: 介绍了硅微机械谐振式陀螺仪的工作原理,给出了硅微机械谐振式陀螺仪的动力学方程详尽推导.针对此方程进行仿真研究,对结构设计参数进行了估计.研究表明,硅微机械谐振式陀螺仪是一种很有发展前途的新型...
  • 作者: 克晶 曾鸣 苏宝库
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  49-54
    摘要: 陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环.为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿...
  • 作者: 李恺 董景新 赵长德 闵应宗
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  55-58
    摘要: 介绍了一种数字化转台伺服系统的设计及其实现.在设计中使用了数字信号处理器(DSP)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD),有效地降低了模拟电路中噪声、漂移等固有因素的影响,使得系统具有较高的精度...
  • 作者: 于相斌 和德安 董劲峰
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  59-61
    摘要: 针对某型液浮速率陀螺仪产品存在漂移率大、零位位置误差大、输出后效大、功耗高等缺点,通过提高浮子组件的同轴度,采用叉簧扭杆,改进信号器加工工艺和真空充液工艺,加装液浮速率陀螺仪自检接口等手段,...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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