INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究

• 作者: 姜复兴 游文虎
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 数据同步 中断 INS/GPS
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 20-22,35
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.04.005

摘要

指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提.对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考时标,软硬件相结合的实时数据同步方法.实验结果表明:该方法能保证数据在融合点上准确同步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜复兴	哈尔滨工业大学惯导中心	17	157	6.0	12.0
2	游文虎	哈尔滨工业大学惯导中心	12	124	5.0	11.0