GPS/SINS 组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法

• 作者: 房建成 林敏敏 高国江
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 导航精度 混合校正 卡尔曼滤波 GPS/SINS
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.03.007

摘要

利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法.与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度.仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成		320	4308	32.0	44.0
2	林敏敏		2	147	2.0	2.0
3	高国江		4	155	3.0	4.0