中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 孙先仿 张海 王世纪
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  505-508
    摘要: 研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用.给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指出算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,利用椭球...
  • 作者: 孔星炜 李冬梅 董景新 薛建平 郭美凤
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  509-512,517
    摘要: 针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度.在简要介绍"速度+姿态"快速...
  • 作者: 吴周洁 鲍其莲
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  513-517
    摘要: 为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法.首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔更滤波...
  • 作者: 于堃 刘为任 张新远
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  518-522
    摘要: 为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计.方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,...
  • 作者: 丁继成 孙明 李亮 赵琳
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  523-528
    摘要: 针对捷联式惯导系统多住置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况.在分...
  • 作者: 李汉舟 杨世超 杨朋军 罗敏华 陈志坚
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  529-533
    摘要: 采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角.推导了北向角计算公式.方位角增量...
  • 作者: 孙昌跃 邓正隆
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  534-537,542
    摘要: 研究了舰载武器惯导系统(INS)大方位失准角的传递对准问题.首先,给出了适用于大方位失准角的INS姿态误差和速度误差传播模型.然后,提出了一种改进的利用速度+角速率匹配的传递对准算法,该算法...
  • 作者: 张宝东 战德军 秦石乔 胡浩军 贾宏进
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  538-542
    摘要: 针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统.对...
  • 作者: 张春熹 李森 陈光建
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  543-547
    摘要: 光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响.采用温度控制手段能够有效解决这一问题.提出了一种基于分级控制,分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA...
  • 作者: 刘智超 孙纪章 张则宇 徐凯 沈志明 罗巍
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  548-552
    摘要: 战略武器的试验与发射是一项复杂精密的特殊工程,基准射向标定是该工程中的关键之一.基准射向的标定方法有多种,而采用Gyromat 2000陀螺经纬仪是目前高精度阵地测量定向的最简捷方法.与传统...
  • 作者: 李志敏 王纪南 赵剡
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  553-555,565
    摘要: 介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法,验证了杆臂补偿方法的可行性.机载武器传递对准时,杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度,通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆臂加速度补偿建立量测方程...
  • 作者: 史英桂 姬靖 杨克虎 郁文生 郭建军
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  556-562
    摘要: 在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要.为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组...
  • 作者: 徐世许 王涛
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  563-565
    摘要: 对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是进行滤波、信息融合的重要前提.对几种INS/GPS组合导航系统的数据同步处理方法进行研究,分析各自的优点和不足.针对浅组合导航系统,提出了由美国NI...
  • 作者: 张涛 徐晓苏 李佩娟
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  566-570
    摘要: 鉴于传统的迭代最近点算法存在着易陷入局部最优的缺陷和实时性不好的问题,提出了一种将BP神经网络引入迭代最近点算法中进行地形匹配的新方法.针对传统BP算法存在的局部极小和收敛速度慢等缺点,采用...
  • 作者: 卢志忠 周卫东 王福友 袁赣南
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  571-576
    摘要: 针对传统舰栽雷达和岸基雷达很难检测出海杂波背景下小目标的现状,提出一种基于局部回波幅值统计的方法来检测海杂波背景下小目标.该算法基于数学统计思想:计算不同距离单元海杂波的幅值的最大值和标准偏...
  • 作者: 冯成涛 刘海颖 左俊青 王惠南
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  577-581
    摘要: 在航天器姿态动力擘和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法.单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数.最后,将表征坐标变换的...
  • 作者: 李菲 潘树国 王庆 郭立林
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  582-585
    摘要: 为了满足虚拟参考站(VRS)网络差分系统数据传输高可靠、低时延的要求,解决多参考站、多移动站网络通讯带来的软件结构复杂性,提出采用虚拟专用网(VPN)及通用无线分组业务(GPRS)/互联网(...
  • 作者: 周红进 范蓓蓓 许江宁
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  586-588
    摘要: 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证.实验结果表明,...
  • 作者: 吴炳祥 徐晓苏 李瑶
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  589-594
    摘要: 针对自主水下潜器(AUV)导航的特点和需求,设计了一种捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配组合导航系统(slNS/DVL/MCP/TAN),同时对AUV组合导航的两种信息匹配方式进行了基于动态...
  • 作者: 张逸群 徐晓苏
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  595-598
    摘要: 地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差.通过计算不同区域的水深标准差,选择地形特征独特的区域作为适配区域.基于熵...
  • 作者: 王莉 赵龙
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  599-603
    摘要: 为提高景像匹配区选取的可靠性,提出一种基于模糊推理的景像匹配区选取方法.该方法首先计算基准图像的统计信息(方差、独立像元数、相关长度和可匹配条件数)和相关特征信息(主次峰值比和邻域峰值比);...
  • 作者: 任治新 张桂敏 李欣 杨功流
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  604-607
    摘要: 地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路".文中介绍了常用的两种等值线提取方法,...
  • 作者: 吴永波 宋建材 赵小明 郑志鹏
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  608-612,617
    摘要: 地面基站的几何布局方式是影响区域无线电定位系统定位精度的重要因素,水平几何精度递变因子(HDOP)是衡量地面基站几何布局对系统定位精度影响的基本指标.为求解区域无线电定位系统基站的最优几何布...
  • 作者: 刘承香 张力 阮双琛
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  613-617
    摘要: 掺铒光纤光源的输出光谱有两个不对称峰,但光源的应用一般都要求有比较平坦的增益输出.借鉴EDFA的增益平坦技术,简述了几种增益平坦滤波器的工作原理及优缺点,包括电介质薄膜滤光片、光纤光栅滤波器...
  • 作者: 吴文启 张湘平 祝俊淞
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  618-622
    摘要: 鉴于激光陀螺温度误差模型的非线性和时变性,从提高模型辨识质量的需要出发,运用基于最小概率DWO(直接加权优化)的非线性系统辨识方法进行激光陀螺温度误差模型辨识研究,提出了一种精度更高的激光陀...
  • 作者: 赵晶晶 陈淑英 马静
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  623-626
    摘要: 以可靠性试验技术为基础,对加速退化试验方法在光纤陀螺产品中实施的可行性进行了探索研究.对光纤陀螺所用器件在长期使用条件下性能变化及其对陀螺整机性能的影响进行了分析,阐述了光纤陀螺性能退化存在...
  • 作者: 侯青剑 冯磊 王宏力
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  627-630
    摘要: 为解决惯性测量组合模拟电路的诊断不易定位到元件级故障的问题,提出了一种基于遗传RBF网络的智能诊断方法.该方法首先利用RBF神经网络快速准确识别故障的能力,以RBF的训练均方误差为遗传算法的...
  • 作者:
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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中国惯性技术学报评价信息

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