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中国惯性技术学报2011年第3期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法.该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上.导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对某激光捷联惯性测量装置存在的发射干扰(CE102传导发射和RE102电场辐射发射)超标问题,分别从线路设计、屏蔽、滤波以及滤波器的使用等方面对激光捷联惯性测量装置内部电磁兼容设计进行了详...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能.通过对单轴和双轴旋转调制技术原理和局...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法.首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法:滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对应的滤波器模型、幅...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守.针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法.通过滑动计...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对导弹武器中低精度惯导系统陀螺所测量的弹体姿态角速率误差较大的问题,提出了利用导弹控制舵面信息与弹体姿态角的动力学关系构建滤波方程的方法,其相对于常用的低通滤波器能够更加精确地反映出姿态角...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了在规定寻北时间内确定最佳采样时间和提高寻北精度,针对多位置陀螺寻北仪寻北误差与采样时间的关系问题,以FOG二位置寻北方案为例,采用FOG寻北误差理论推导结果与寻北实验结果相比较的方法,结...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对惯导系统传统阻尼方法存在的阻尼网络设计复杂、状态切换产生较大超调误差等主要问题,提出了一种基于变阻尼比例控制的惯导水平内阻尼方法,在无阻尼惯导东向、北向水平修正回路中增加一条前向比例环节...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了解决高速飞行环境下卫星导航信息滞后严重影响导航精度和性能的问题,研究了一种基于曲线拟合技术的滞后补偿方法.针对高速飞行环境下导航参数的变化情况,分别采用抛物线和三次抛物线来拟合卫星导航系...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题.粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅...
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12. 单目视觉里程计/惯性组合导航算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法.与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题.通...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统.针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法.通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统.本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了...
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17. 新型综合船桥系统刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率.文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能.相同条件下的仿真表...
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20. 实时ICCP算法重力匹配仿真刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段.迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点.考虑到以...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 利用磁场传感器可辅助载体进行角速度测量.在用于飞行载体时,由于载体通常伴随有圆锥运动,并且载体自身会对内部磁场产生干扰,使磁场传感器输出产生畸变,从而导致利用磁场辅助测量的载体角速度的误差较...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯一马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.对sage...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对克尔效应对布里渊光纤陀螺输出结果的影响,建立了基于方波调制的布里渊光纤陀螺克尔效应理论模型.分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,还依赖于两路泵浦光...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构；采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折...
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25. 三轴硅微静电加速度计的实验研究刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 静电加速度计依靠可控静电力将敏感质量无接触地悬浮在电极腔内,在空间微重力环境下通过降低带宽和量程可以实现极高的分辨率.设计了一种采用玻璃硅-玻璃“三明治”结构、环形敏感质量、体硅加工工艺的三...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并利用平均值...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2 s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为充分利用各种系统级试验信息提高惯导系统误差模型准确性,提出一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法.根据各试验中误差系数对总误差的贡献比重来确定误差模型中可分离的误差系数.然后将各试验中...
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29. 《中国惯性技术学报》征稿简则刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要：
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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