一种新的旋转调制捷联惯导系统

• 作者: 伊国兴 王常虹 谢阳光 赵洪亮
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转调制 四陀螺 误差补偿 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 慢性系统研究与分析
• 页码范围: 261-266
• 分类号: U666.1
• 字数: 3307字
• 语种: 中文

摘要

随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能.通过对单轴和双轴旋转调制技术原理和局限性的分析,提出了一种四陀螺双单轴旋转调制捷联惯导系统,并详细分析了旋转轴的不对准误差、惯性器件测量轴的不对准误差、常值漂移误差、标度因数误差对惯导系统的影响.最后通过对无旋转调制系统、单轴旋转调制系统、双轴旋转调制系统和四陀螺双单轴旋转调制系统进行仿真对比,结果证明四陀螺双单轴旋转调制系统精度性能较单轴旋转调制系统有较大提高,与双轴旋转调制系统性能相当,但系统的复杂性明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	伊国兴	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	47	373	11.0	17.0
3	赵洪亮	中国石油管道公司压缩机组维检修中心	9	34	3.0	5.0
4	谢阳光	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	2	29	2.0	2.0