中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 严恭敏 任宏科 江一夫 谢波
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  1-6
    摘要: 针对低成本IMU自主个人导航系统方位漂移的问题,提出了一种融合鞋式IMU、楼层平面图的个人导航解决方案,为实现精度较高的室内相对定位设计了一种新的辅助粒子滤波算法.引入卡尔曼滤波+粒子滤波的...
  • 作者: 李静 王惠南 祝淼
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  7-9
    摘要: 由于卫星运动的不可交换性,在卫星测量过程中引入螺旋修正算法描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于螺旋修正的编队卫星相对位姿测量算法.首先基于典型的螺旋环境,设计了螺旋修正算法,...
  • 作者: 孙尧 王庭军 钟多就 高延滨
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  10-15
    摘要: 分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义.详细介绍了角度调整型和角速度调制...
  • 作者: 刘建业 吕品 张玲 赖际舟
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  16-21
    摘要: 旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高.但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性.文中分析了旋转惯导系统的特性,建立...
  • 作者: 吴枫 张金亮 秦永元
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  22-25
    摘要: 捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响.基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件...
  • 作者: 何泓洋 李京书 查峰 许江宁
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  26-30
    摘要: 从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的“航向耦合效应”.针对绕载体系 Z 轴正反旋转的单轴旋转系统,载体航向运动与IMU 的旋转...
  • 作者: 吴亮华 周章华 张伟 徐海刚 练涛
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  31-36
    摘要: 单轴旋转 SINS 的方位陀螺漂移对长航时导航精度至关重要,方位陀螺漂移的估计是单轴旋转SINS的关键技术之一.通过对单轴旋转SINS方位陀螺漂移估计的主要影响因素进行分析,提出将水平阻尼网...
  • 作者: 刘建业 曾庆化 黄磊
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  37-41
    摘要: 分析表明传统圆锥算法的误差由常值漂移误差和截断误差组成.通常截断误差大于漂移误差,是误差的主项应优先补偿.而传统圆锥算法一般通过增加单次更新周期内的子样数来提高算法精度,但子样数的增加只能减...
  • 作者: 王晓飞 王海鹏 程向红
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  42-45
    摘要: 舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻尼是其中的一个重要问题.为解决纯惯导高度通道发散问题,设计了INS/GPS三阶组合高度阻尼网络,并结合滤波算法对影响测高精度的各主要误差源...
  • 作者: 刘冲 周章华 徐海刚 纪志农 蔡善军
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  46-50
    摘要: 旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素.针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案.该方案不仅能够调制常值零偏、安装误差、对称性...
  • 作者: 任剡 孙学艳 房建成 许端
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  51-55
    摘要: 针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法,建立了光纤陀螺惯性测量单元误差模型,在每个恒温点设计三方位正反速率/一位置标...
  • 作者: 吴枫 成研 秦永元
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  56-60
    摘要: 针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法.首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和 GPS 速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹...
  • 作者: 仲小丽 冉昌艳 周如好 程向红
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  61-64
    摘要: 运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差.为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和...
  • 作者: 唐康华 江明明 翁炬
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  65-70
    摘要: 针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法.基于相控阵DVL特点,推导了速...
  • 作者: 吴文启 唐康华 罗兵 郭瑶
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  71-75
    摘要: 随着北斗导航系统的组网,北斗/INS深耦合接收机的研制具有重要价值.传统的接收机基带滤波环路通常为相互独立的载波环路滤波器与码环路滤波器,码环路无法充分利用载波环路的信息,因此码环的动态性能...
  • 作者: 刘新明 潘良 王珏 赵李健
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  76-79
    摘要: 为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套GPS测姿系统.系统采用4台双频GPS接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用G...
  • 作者: 刘建敬 张合 龙礼
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  80-83
    摘要: 针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题,为了补偿地磁传感器存在的各种误差,在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上,建立了地磁传感器误差校正模型,利用最大似然估计法将误差校正模型...
  • 作者: 胡高歌 薛丽 高社生
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  84-88
    摘要: 针对非线性滤波问题,提出一种新的自适应Sage-Husa粒子滤波算法.通过Sage-Husa滤波方法计算状态估值和协方差阵来获得重要性密度分布函数,充分考虑了最新量测信息的影响,并利用欧氏距...
  • 作者: 孙永荣 康国华 王丽娜 高晓颖 黄斌
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  89-92
    摘要: 相比于景象匹配导航,矢量地图匹配导航具有无损变换、空间效率和时间效率高等优势.针对矢量地图匹配导航过程中实时图与基准图尺度不一致的情况,提出了一种抗尺度变换的位姿解算算法,并将其应用到矢量地...
  • 作者: 蔡体菁 陈鑫巍
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  93-96
    摘要: 重力辅助导航在数字重力图的不同区域,其匹配效果各不相同.为了评价数字重力图各区域的重力匹配效果,给路径规划提供可靠的依据,在对地球重力场的各种特征参数进行归一化处理并且分类统计分析的基础上,...
  • 作者: 滕浩军 葛毅 韦俊新
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  97-100
    摘要: 宇航级液浮陀螺仪的特点是长寿命、高精度和高可靠性.以三浮陀螺仪为代表的机械陀螺是目前我国精度最高、应用最广、在轨可靠性最高的宇航级陀螺仪.在装配过程中,控制污染风险和保证装配洁净度直接关系液...
  • 作者: 冯丽爽 周震 杨功流 王文璞
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  101-105
    摘要: 石英谐振器的设计是实现高精度石英振梁加速度计的关键.首先对石英晶体的最优切型切角结构进行研究,确定石英晶体的最优切型切角为(xyt)5°.其次,理论分析并通过仿真验证了石英谐振器的结构参数对...
  • 作者: 任顺清 滕浩军 赵洪波
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  106-111
    摘要: 在力反馈模式下,半球谐振子上主激励电机与反馈激励电机处的振幅控制是半球谐振陀螺控制系统的一个重要环节.为了给出两电机的准确控制电压量,以控制谐振子在有角速率输入时波腹方位角与主激励电机方位基...
  • 作者: 万彦辉 刘明雍 徐德民 程耀强
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  112-115
    摘要: 基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度.采集激光陀螺0...
  • 作者: 张斌 汪之国 肖光宗 赵洪常
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  116-119
    摘要: 激光陀螺通常使用压电陶瓷换能器(PZT)作为反馈控制元件来维持腔长不变,然而PZT在推拉过程中产生的歪扭将会引起腔损的变化,进而导致光强以及零偏的变化.为了提高激光陀螺的零偏稳定性,对 PZ...
  • 作者: 宋凝芳 张家铭 朱明达 潘雄
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  120-124
    摘要: 为了研究在地面环境下模拟分析空间用光纤陀螺输出特性,对光纤陀螺静态高速输出连续相同数据的特性展开了研究.通过对光纤陀螺系统建模,研究了前向增益与两种陀螺输出滤波器的特性.提出了一种计算光纤陀...
  • 作者: 王红雨 白慧 邵世煌
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  125-130
    摘要: 故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用.提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法.首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型.然后研究了基于未知输入观测器(U...
  • 作者: 张家铭 朱明达 潘雄 陈永奇
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  131-135
    摘要: 静态随机访问存储器类型的FPGA在空间中易发生单粒子翻转的现象,会引起布线资源的错误,在地面主要采用故障注入方法进行模拟.现有注入方法不能准确地解决布线故障问题,通过对可编程互联点的解析,创...
  • 作者: 刘莹莹 周军 张垚
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  136-140
    摘要: 在惯导器件的故障检测中,针对传统的状态2c检验法无法对缓变故障持续时间进行准确判定的问题,提出一种基于小波变换的状态2c改进检测算法.该方法首先利用小波变换后的模极大值在不同尺度上的衰减速度...
  • 作者: 吴枫 周琪 秦永元
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  141-146
    摘要: 针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合战机在极区内具备正常导航和作战能力的需求,提出了基于格网导航力学编排的极区传递对准算法.首先以格林威治子午线作为航向...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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