基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离

• 作者: 王红雨 白慧 邵世煌
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四旋翼飞行器 故障检测与隔离 未知输入观测器 通用结构化残差组
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 125-130
• 分类号: U666.1
• 字数: 1431字
• 语种: 中文

摘要

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用.提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法.首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型.然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案.针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离.仿真实验证实了该FDI方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵世煌	东华大学信息科学与技术学院	74	906	16.0	27.0
2	白慧	东华大学信息科学与技术学院	7	36	4.0	6.0
3	王红雨	上海交通大学电子信息与电气工程学院	7	40	4.0	6.0