中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 刘代志 李夕海 杨晓君 牛超 王跃钢
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  492-497
    摘要: 区域地磁变化场建模与预测是地磁辅助导航、空间环境监测与预报等领域的重要研究课题。结合时域上的单台站地磁变化场预测,以及空间域上的区域地磁变化场重构,提出了一种基于克里格重构的区域地磁变化场短...
  • 作者: 何晓峰 唐康华 杜亮 武成锋
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  498-503
    摘要: 对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种...
  • 作者: 刘建业 徐昭 曹进 李荣冰
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  504-509
    摘要: 为满足复杂环境下快速高精度定位的需求,针对传统P码捕获方法存在信号检测概率与捕获速率低的问题,设计了多段重合折叠的P码处理方法,对本地码序列进行折叠预处理,有效增加了相同长度本地码的信息利用...
  • 作者: 周健 聂晓明 魏国 龙兴武
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  510-513
    摘要: 为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过...
  • 作者: 左朝阳 滕红磊 王跃钢 田琦 超斌 郭志斌
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  514-518
    摘要: 针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最...
  • 作者: 华冰 吴云华 康国华 郁丰
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  519-524
    摘要: 地磁定轨对追求低成本、高功能密度比的微小卫星具有较重要的价值,但是目前地磁定轨尚存在计算量大、易受各类误差影响导致精度过低等不足。在分析轨道动力学方程误差量级的基础上,建立了简化的状态转移矩...
  • 作者: 张迎春 王鹏
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  525-530
    摘要: 直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航...
  • 作者: 伍志海 刘莫尘 李伟刚 李厚全
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  531-535
    摘要: 惯性导航设备修正回波数据作为合成孔径声纳(SAS)运动补偿的一种重要方法,其中的关键技术是研究和利用高精度的滤波算法以及组合导航系统为运动补偿提供导航数据信息。在标准粒子滤波算法的基础上进行...
  • 作者: 李大雷 段贺 艾淑芳 闫钧华 陈少华
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  536-542
    摘要: CAMShift目标跟踪算法遇到目标被遮挡时容易陷入局部最大值,对快速运动目标容易跟踪失败,且无法从失败中复原。针对该问题,利用Kalman预测器改进CAMShift算法。首先利用Kalma...
  • 作者: 刘双杰 郝永平
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  543-546
    摘要: 针对惯性开关通用性的要求,设计了一种具有阈值可调功能的微机电惯性开关。利用CoventorWare软件中的Architect模块对该悬臂梁结构开关进行系统级仿真。仿真结果表明,开关在半正弦加...
  • 作者: 李丽 邵志浩 郑永强 黄丽娟
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  547-551
    摘要: 石英挠性加速度计的输出 I/F 变换电路存在分辨率与线性度互为矛盾的现象,也是目前困扰国内惯导产品精度提升的普遍问题。文中通过对现有 I/F 变换电路的电路原理、影响输出分辨率和线性度的主要...
  • 作者: 姜志保 杨振海 牛跃听 穆希辉
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  552-556
    摘要: 某型加速度计贮存于我国亚湿热、亚干热、温和、干燥4个典型气候区。针对历年统计的加速度计的成败型、不完全故障数据,假设其服从指数分布族、Weibull分布族、极值分布族、对数正态分布族,结合工...
  • 作者: 关劲 张群 徐凯 戚勇刚 熊成强 赵爱武
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  557-560
    摘要: 炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架...
  • 作者: 吴伟 杨云涛 王省书 黄宗升
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  561-566
    摘要: 船体角形变是传递对准中的主要误差源,需要依靠测量仪器精确标定。根据姿态匹配方法使用两套激光陀螺组合体可以计算角形变。但是动态形变和船体运动角速度的交叉相关的观测耦合效应导致角形变的最优估计结...
  • 作者: 刘璠 魏宗康
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  567-571
    摘要: 在实际应用中通过捷联惯性组合误差模型可以将测量值转换成载体导航解算的需要量,而误差模型中的误差系数一般通过标定试验获得。以往认为误差模型中各误差系数相互独立,但通过实际计算可以发现并非如此。...
  • 作者: 何虔恩 吴秋平 高钟毓
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  572-575
    摘要: 壳体翻滚是提高空间稳定系统长时间工作精度的技术手段之一,但其失准角误差将引起速度和姿态扰动。对该误差进行建模、标定与补偿是解决此问题的有效措施。在误差补偿时,由冗余角变化导致的交叉耦合影响对...
  • 作者: 万骏炜 刘建业 曾庆化 顾姗姗 黄凯
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  576-579
    摘要: 为了提高低成本行人惯性导航系统的实时导航精度,针对行人惯性导航系统航向角发散问题,提出惊种适用于实时行人导航系统的蜂窝网格粒子滤波算法(CSPF,cellular structure par...
  • 作者: 李博天 汤传业 陈熙源
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  580-586
    摘要: 提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,...
  • 作者: 乔立伟 梁浩 王丹丹 穆荣军 蔡玲
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  587-592
    摘要: 针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题,研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题,提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法,...
  • 作者: 严恭敏 江一夫 谢波 陈勇
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  593-596
    摘要: 为了将惯性凝固思想延伸到行进间精对准中并提升计算效率,提出了基于地球系的间接精对准算法。描述了地球系下的捷联惯导/里程计系统模型和相应的Ψ角误差模型。考虑安装偏差角、杆臂等因素,建立了相应的...
  • 作者: 徐景硕 王勇军 王晓飞 罗恬颖
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  597-600
    摘要: 为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可...
  • 作者: 吕才平 周智恺 赵伟洪 陈熙源 黄浩乾
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  601-605
    摘要: 近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤...
  • 作者: 刘海坤 周慧波 宋申民
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  606-611,618
    摘要: 为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的...
  • 作者: 亓洪标 李方能 许江宁
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  612-618
    摘要: 设计了基于四元数的捷联惯导非线性初始对准模型,同时指出该模型仅仅是姿态误差四元数和速度误差的非线性函数,而对于惯性器件误差而言则是线性的。针对该模型的部分线性特性,设计了基于边缘采样的 UK...
  • 作者: 刁雁华 夏红伟 曹卓 王常虹 马广程
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  619-623,700
    摘要: X射线脉冲星作为一种天然时间基准,具有良好的周期稳定性,在深空探测航天器自主导航方面具有重要的应用前景。针对绝对导航的整周模糊度求解问题和相对导航的预报相位、标称轨道存储问题,提出了一种改进...
  • 作者: 孙伟 李群 郑辛 郭元江
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  624-628
    摘要: 针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的愁误匹配导致组合导航精度低的问题,设计了惊种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中,使用证据推理对与景象匹配置信度相关的...
  • 作者: Daniel Alazard 桑威林 赵爱军 韩萍
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  629-633
    摘要: 针对扩展卡尔曼滤波方法在飞机姿态滤波中存在的线性化误差大、需要解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将一种新型卡尔曼滤波方法--单向无迹卡尔曼滤波应用于载有低精度、高噪声传感器的低成本飞机姿态...
  • 作者: 刘逸涵 杨一 胡高歌 高社生
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  634-639
    摘要: 针对标准 UKF 缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方法对异常状态进行检测,当系统状态发生异常时,对预测协方差阵...
  • 作者: 侯志宁 王婕 邓志雄 颜富强
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  640-643
    摘要: 考虑到小型无人直升机在飞行过程中存在的不确定对无人直升机飞行控制性能的影响,设计了一种基于滑模的非线性鲁棒控制器。首先分析了悬停平衡条件下小型无人直升机的数学模型,然后通过设计滑模面,并结合...
  • 作者: 吴盘龙 姚翔 李星秀 陈尚敏
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  644-648
    摘要: 利用北斗卫星导航信号对低轨卫星自主定轨进行了研究。首先对卫星轨道动力学方程进行了推导,建立一个考虑地球J2摄动下的卫星动力学模型,并利用4阶龙格-库塔数值积分法进行轨道传播。选用北斗卫星导航...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

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1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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