基于自适应卡尔曼滤波的简化地磁定轨

• 作者: 华冰 吴云华 康国华 郁丰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 地磁定轨 国际地磁参考场 自适应卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 519-524
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 3766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2014.04.018

摘要

地磁定轨对追求低成本、高功能密度比的微小卫星具有较重要的价值，但是目前地磁定轨尚存在计算量大、易受各类误差影响导致精度过低等不足。在分析轨道动力学方程误差量级的基础上，建立了简化的状态转移矩阵，根据地磁模型分析了地磁强度随着阶次变高，梯度显著变小的特点，提出了高阶截断的简化地磁测量方程；将复杂的磁强计测量误差近似建模成随机游走形式，用多项式对磁强计误差估计值进行实时拟合去噪，并辨识出磁强计误差的变化特征作为自适应卡尔曼滤波器的调节依据，提高了弱可观测地磁定轨的性能。数学仿真证明了简化地磁定轨模型的有效性，自适应滤波器能够更精确地实现定轨计算，定位精度约为6 km，测速精度约为4 m/s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁丰	南京航空航天大学航天学院	52	349	10.0	15.0
2	华冰	南京航空航天大学航天学院	38	476	8.0	21.0
3	康国华	南京航空航天大学航天学院	39	293	10.0	16.0
4	吴云华	南京航空航天大学航天学院	13	21	3.0	4.0