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出版文献量（篇）

2949

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中国惯性技术学报

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Journal of Chinese Inertial Technology

CSCD EI JST SA CSTPCD

影响因子 1.0224

本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。

主办单位：

中国惯性技术学会

期刊荣誉：

《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）

ISSN：

1005-6734

CN：

12-1222/O3

出版周期：

双月刊

邮编：

300131

地址：

天津市邮政63分箱75分箱

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热门刊内文献

年度刊次

31. 坐标矩阵奇异值分解下的视觉导航点对应关系计算方法

作者：孙永荣曾庆化赵伟黄斌

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 205-210,219

摘要：为解决视觉导航中空间点与图像点之间的映射问题,提出一种坐标矩阵奇异值分解下的点对应关系计算方法.首先,针对一般几何分布下的空间点配置情况.然后,建立了视觉导航点对应关系计算模型,以矩阵奇异值...
32. 一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法

作者：朱晓庆肖尧董鹏飞阮晓钢魏若岩

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 211-219

摘要：针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法.使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首先对SVO的初始化模块、关键帧选择及跟踪失败处理策略进行...
33. ?89mm环圈状态的熊猫型单偏振光纤对光谱带宽的影响

作者：李瑞辰沙洪涛罗瑞芳韩志辉高亚明

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 220-226

摘要：使用单偏振光纤传输的信号瀑布线明显变窄、稳定度大幅提高,可以提高光信号的保真度和光纤陀螺的测量精度.单偏振光纤的光谱带宽位置与环圈直径有关,?89 mm环圈是单偏振光纤的标准测量状态.通过对...
34. 亚微米级颗粒物在气体动压轴承内运动与沉积分析

作者：侯冲冯明刘志宏忽敏学

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 227-234,240

摘要：气体轴承中的多余颗粒物是导致陀螺电机不起动的主要原因.研究颗粒物的吸入、运动沉降以及排出规律,对解决陀螺电机不启动问题具有重要意义.以螺旋槽气体动压止推轴承为研究对象,将气体流场作为连续相,...
35. 基于支持向量回归的金属谐振陀螺多元温度补偿方法

作者：丛正王泽涛韦俊新魏艳勇齐国华

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 235-240

摘要：针对金属谐振陀螺随温度漂移的问题,提出了一种基于支持向量回归的多元温度补偿方法.首先分析温度、温度梯度及温度变化率对陀螺输出的影响,在此基础上设计全温区实验,采用小波去噪对实验数据进行预处理...
36. 一种新型变指数幂次趋近律的设计与分析

作者：田野蔡远利

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 241-247

摘要：针对传统滑模趋近律中的抖振现象、收敛速度慢等不足,提出一种新型变指数幂次趋近律.该趋近律通过使用变指数幂次项,实现了在系统趋近过程中根据不同阶段进行自适应调节的功能,大幅提高了系统的收敛速度...
37. 基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制

作者：陈力雷荣华

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 248-254

摘要：针对关节执行器发生部分失效故障的双臂空间机器人系统的控制问题,设计了一种基于状态观测器的自适应分散神经网络容错控制器.结合拉格朗日第二类方法建立了空间机器人系统的动力学方程.根据分散理论将空...
38. 基于自适应滑模的重复使用运载器容错控制

作者：崔乃刚张新白瑜亮穆荣军陈佳晔

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 255-259,265

摘要：针对重复使用运载器(RLV)等类飞行器存在外界干扰和执行机构故障等情况,提出一种基于姿态跟踪容错控制方法.在正常的运行模式下,姿态跟踪控制采用连续四元数反馈控制器.当系统中出现故障时,飞行器...
39. 基于倒向随机微分方程的光纤陀螺稳定性评估方法

作者：秦伟亮魏法杰

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 260-265

摘要：为了对卫星领域应用的光纤陀螺稳定性和寿命进行提前评估,提出了一种基于倒向微分方程理论的评估方法.首先,分析了倒向随机微分方程的理论基础和工程应用的结构形式;其次,针对光纤陀螺产品结构特点和零...
40. 球面惯性元件激光共焦曲率半径测量系统

作者：王超峰赵维谦邱丽荣

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 266-271

摘要：针对球面惯性元件散射特性导致其曲率半径测量难度大、精度低的问题,研制了一套球面惯性元件激光共焦曲率半径测量系统.系统通过针孔滤波降低探测器接收散射光的比例来抑制散射光的影响,利用共焦回馈技术...
41. 竞争失效条件下的装备选择性维修优化方法

作者：徐廷学朱桂芳李启超逯程

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年2期

页码: 272-280

摘要：为了实现集群装备的精确化保障目标,提高任务成功概率,提出了一种竞争失效条件下面向随机不确定任务的装备选择性维修优化方法.当任务间隔时间为随机变量时,同时考虑装备、任务与随机竞争失效等相关参数...
42. 首颗脉冲星导航试验卫星及其观测结果

作者：丁强强刘群帅平张新源胡慧君薛力军邓楼楼陈建武陈绍龙黄良伟

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 281-287

摘要： 2016年,中国成功发射全球首颗脉冲星导航专用试验卫星——X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1).该卫星是一颗重量为243kg的小卫星,其主要任务是测试X射线探测器性能,观测典型脉冲星和尝试...
43. 基于手机惯性传感器与多特征CNN的驾驶行为识别算法

作者：刘锡祥孙蕊张斌汪壬甲沈世斌谢非

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 288-294

摘要：不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义.针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯性传感器的新型驾驶行为识别方法...
44. 一种自适应H∞滤波的运动学约束惯性导航方法

作者：田芸程向红赵莹

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 295-300

摘要：纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法.利用运动约束条件,将载体系中...
45. 基于陀螺仪输出误差观测的冗余INS标定方法

作者：刘明王振民程建华

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 301-306,396

摘要：冗余惯导系统陀螺仪由于确定性误差及随机误差的干扰,影响系统精度,且冗余惯导系统陀螺仪的标定过程中存在部分误差不可观测的问题.针对冗余惯导系统,设计了一种基于陀螺仪输出误差观测的标定方法.采用...
46. 基于光纤光栅的分布式POS柔性基线测量方法

作者：孙一弘滕梓洁王巍顾宾

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 307-313

摘要：分布式位置姿态测量系统(POS)依靠传递对准来精确测量多任务成像传感器的多节点运动信息,然而,节点间的柔性基线精度限制了传递对准精度.针对此问题,提出了一种基于光纤光栅的分布式POS柔性基线...
47. 基于改进强化学习的移动机器人路径规划方法

作者：徐晓苏袁杰

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 314-320

摘要：随着移动机器人在各领域的应用与发展,对移动机器人路径规划能力提出了更高的要求.为了解决现有移动机器人利用强化学习方法进行路径规划时存在的收敛速度慢和规划出路径平滑度较差的问题,提出了一种改进...
48. 结合向量化和FFT技术的模型扰动引力快速计算

作者：张驰李姗姗范雕邢志斌马越原

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 321-326

摘要：用地球重力场模型计算扰动引力矢量时,随着模型阶次的提高,计算效率会迅速降低.针对此问题,研究了扰动引力矢量计算的矩阵表示形式、计算过程的向量化技术以及顾及起始计算点坐标的快速傅里叶变换(FF...
49. 基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法

作者：张亚婷文龙贻彬杨义勇胡常青

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 327-333

摘要：针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法.首先,以U...
50. 室内环境下基于图优化的UWB定位方法

作者：徐晓苏赵北辰

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 334-339

摘要：针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法.首先,利用最小二乘法对UWB技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值.然后,将第一次定位初值代...
51. 多无人机多目标协同侦察航迹规划算法

作者：庞强伟李文广胡永江

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 340-348

摘要：针对目前无人机集群对多目标进行协同侦察时,易重复侦察目标,进而导致侦察效率低的问题,提出了一种多无人机多目标协同侦察航迹规划算法.首先,优化了K-means聚类算法的评价标准,使目标集合的聚...
52. 一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法

作者：张涛李瑶李默涵翁铖铖

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 349-356,396

摘要：超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航.为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法.首先,确定应答...
53. 基于四元数卷积神经网络的移动机器人闭环检测

作者：仉新张禹苏晓明

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 357-365

摘要：为提高复杂环境下移动机器人闭环检测的准确性,减少视觉里程计的累积误差,提出了四元数卷积神经网络的闭环检测算法.首先,利用超像素分割,提取多尺度路标,提升图像描述的视角和外观不变性;然后,扩展...
54. 室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划

作者：吕哲杨丽英毕开元韩忠华

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 366-372,377

摘要：针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归A*算法.首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复...
55. 一种高精度光纤陀螺用光子晶体光纤设计

作者：惠菲李茂春赵小明

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 373-377

摘要：为了解决光子晶体光纤陀螺中高阶模致非互易性问题,设计了一种用于高精度光纤陀螺的单模保偏光子晶体光纤.为获得光纤结构参数最优区域,基于全矢量有限元方法开展了光子晶体光纤模场分布、双折射特性和限...
56. 加工误差对陀螺电机用动压气体轴承刚度的影响

作者：任天明冯明刘志宏忽敏学

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 378-383

摘要：为了进一步提高精密H型动压气体轴承的刚度性能,着重分析了轴承加工误差对轴承刚度的影响.首先,通过在轴承内部交界处引入压力和流量连续方程,建立可考虑径向、止推轴承相互作用的H型动压气体轴承模型...
57. 基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法

作者：刘铭徐大诚徐祥曹国灿

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 384-389

摘要：针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正.首先,对三轴磁传感器全误差模...
58. 带多个弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法

作者：刘洁瑜周小刚李新三汪立新薛亮

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 390-396

摘要：针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法.通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系...
59. 基于深度卷积神经网络的SAR图像舰船小目标检测

作者：何川张建勋胡昌华裴洪陈辰

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 397-405,414

摘要：针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标背景复杂的特点,提出一种基于改进YOLOv3的SAR图像舰船小目标检测算法.首先,通过分析残差网络的设计原理,针对不同场景下舰船目标的特点,重新设计底层...
60. 联合行稀疏与l1/2-范数稀疏表示的红外小目标检测算法

作者：信东孙大为杨东方荣长军邱瑞学高明

刊名：中国惯性技术学报

发表期刊： 2019年3期

页码: 406-414

摘要：针对红外图像的小目标检测问题,提出了一种联合行稀疏与l1/2-范数稀疏表示的小目标检测算法.首先采用滑动窗口对原始红外图像进行分块,构建分块图像矩阵;然后,根据稀疏与低秩表示理论建立行稀疏与...

中国惯性技术学报基本信息

刊名	中国惯性技术学报	主编	刘飞
曾用名
主办单位	中国惯性技术学会	主管单位	中国科学技术协会
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1005-6734	CN	12-1222/O3
邮编	300131	电子邮箱	zggxjsxb@126.com
电话	022-26032791	网址
地址	天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

该刊被以下数据库收录

1.	中国科学引文数据库
2.	工程索引(美)
3.	日本科学技术振兴机构数据库(日)
4.	科学文摘(英)
5.	中国科技论文统计与引文分析数据库